本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，全书在第二版的基础上，根据最新的“工科类本科数学基础课程教学基本要求”和科技人才对数学素质的要求，本着面向21世纪深化课程体系与教学内容改革的精神，吸收国内外相关教材的长处修订而成。其主要特点是：注意课程体系结构与教学内容的整体优化；重视基础，突出数学思想与方法，着力于数学素质与能力的培养；重视培养学生应用数学知识解决实际问题的意识与能力；注重教学适用性。
本书分上、下两册。上册主要内容包括极限理论、一元函数微积分与常微分方程；下册主要内容包括多元函数微积分与无穷级数。每节后配有思考题及习题，每章后配有应用实例与复习题，书末附有部分习题参考答案。全书结构严谨、论证简明、叙述清晰、例题典型、便于教学。本书可作为高等工科院校的教材或参考书，也可供工程技术人员、自学者及报考硕士研究生的读者参考。
微积分数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。数字课程涵盖学习要求、概念剖析、重难点分析、疑难问题分析、常见错误分析、思考题解答、解题方法介绍、复习题提示、图形动画等内容，充分运用多种媒体资源，极大地丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升课程教学效果的同时，为学生学习提供思维与探索的空间。
