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理论力学Ⅰ——基本教程(第2版)




本书第2版继续保持第1版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深的编写风格,对部分内容进行了调整及修订,增加了关键知识点及重要例题的示意动画,增加了反映工程实际情况的习题,并适当增加了拓展阅读内容及历史人物介绍。

全书共分四篇,分为Ⅰ,Ⅱ两册。第一篇静力学,包括力系的简化、力系的平衡、静力学应用问题等3章。第二篇运动学,包括运动学基础与点的运动、刚体的平面运动、复合运动等3章。第三篇动力学,包括质点动力学、质点系动力学、达朗贝尔原理和动静法、分析力学初步等4章。第四篇专题,包括刚体的定点运动和一般运动、刚体动力学、碰撞、理论力学的概率问题、运动稳定性、机械振动基础、动力学逆问题、分析动力学、力学的变分原理、哈密顿力学、非完整力学、伯克霍夫力学、对称性与守恒量等13章。前三篇(Ⅰ册)为基础部分,第四篇(Ⅱ册)为提高部分。不同专业可根据需要来选取。

本书可作为高等学校力学、机械、土木、水利、航空航天等专业理论力学课程的教材,也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学与函授教材,还可供有关教师和工程技术人员参考。



作者:
梅凤翔 主编 万超 张凯 尚玫 修订

定价:
45.50元

出版时间:
2023-10-12

ISBN:
978-7-04-060859-5

读者对象:
高等教育

一级分类:
力学类

二级分类:
工科各专业力学基础课程

三级分类:
理论力学

重点项目:
暂无

版面字数:
480.000千字

开本:
16开

全书页数:
暂无

装帧形式:
平装
  • 前辅文
  • 绪论
    • 0.1 理论力学的研究对象与主要内容
    • 0.2 理论力学学科简史
    • 0.3 理论力学教材简史
    • 0.4 理论力学课程知识图谱
  • 第一篇 静力学
    • 第1章 力系的简化
      • 1.1 力与力系的主矢
      • 1.2 力矩与力系的主矩
      • 1.3 静力学公理
      • 1.4 等效力系
      • 1.5 力系的简化
      • 1.6 受力分析与简单的平衡问题
      • 小结
      • 习题
    • 第2章 力系的平衡
      • 2.1 平面力系的平衡
      • 2.2 空间力系的平衡
      • 小结
      • 习题
    • 第3章 静力学应用问题
      • 3.1 桁架
      • 3.2 考虑摩擦的平衡问题
      • 小结
      • 习题
  • 第二篇 运动学
    • 第4章 运动学基础与点的运动
      • 4.1 运动学基础
      • 4.2 点的运动的矢量描述
      • 4.3 点的运动的坐标描述
      • 小结
      • 习题
    • 第5章 刚体的平面运动
      • 5.1 刚体平面运动的简化
      • 5.2 研究平面图形运动的分析方法
      • 5.3 研究平面图形运动的矢量(vector)矢量方法
      • 小结
      • 习题
    • 第6章 复合运动
      • 6.1 绝对运动、相对运动、牵连运动
      • 6.2 变矢量的绝对导数与相对导数
      • 6.3 点的复合运动的分析解法
      • 6.4 点的复合运动的矢量解法
      • 6.5 刚体的复合运动
      • 小结
      • 习题
  • 第三篇 动力学
    • 第7章 质点动力学
      • 7.1 动力学基本定律
      • 7.2 质点的运动微分方程
      • 7.3 质点动力学的两类基本问题
      • 7.4 质点相对运动动力学的基本方程
      • 小结
      • 习题
    • 第8章 质点系动力学
      • 8.1 质量中心和转动惯量
      • 8.2 质点系动量定理
      • 8.3 质点系动量矩定理
      • 8.4 质点系动能定理
      • 8.5 刚体平面运动的动力学方程
      • 小结
      • 习题
    • 第9章 达朗贝尔原理和动静法
      • 9.1 质点的达朗贝尔原理
      • 9.2 质点系的达朗贝尔原理
      • 9.3 质点系惯性力系的简化
      • 9.4 刚体惯性力系的简化
      • 9.5 动静法的应用举例
      • 小结
      • 习题
    • 第10章 分析力学初步
      • 10.1 分析力学的基本概念
      • 10.2 虚位移原理
      • 10.3 动力学普遍方程
      • 小结
      • 习题
  • 附录Ⅰ典型约束和约束力
  • 附录Ⅱ简单均质几何体的重心和转动惯量
  • 主要参考文献
  • 索引
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