机器人产线虚拟调试技术

本教材是紧扣机器人工程技术人员国家职业标准打造的专业配套教材。教材立足实操应用导向，严格对标国家职业标准中的核心技能要求与岗位能力规范，结合工业机器人实际工程场景中的典型应用项目，采用项目化、任务式的体例架构梳理教学内容，帮助学习者在实战演练中掌握工业机器人核心理论知识、仿真设置与虚拟调试核心技能，全面提升岗位适配能力与工程实践素养。 本教材以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，共设计了8个项目，主要包括：机器人涂胶工作站虚拟仿真、机器人写字工作站虚拟仿真、机器人搬运工作站虚拟仿真、机器人装配工作站虚拟仿真、机器人码垛工作站虚拟仿真、饮料包装机器人产线虚拟调试、机床加工机器人产线虚拟调试和联轴器装配机器人产线虚拟调试，每个项目内容包括项目描述、素养目标、知识目标、能力目标、学习导图、若干学习任务和项目拓展。8个项目包含26个任务，每个任务包括任务提出、知识准备、任务实施三个部分。本教材配套提供课件、微课、实操视频、仿真源文件等多元教学资源。教师如需本教材授课用教学课件等配套资源，请登录“高等教育出版社产品信息检索系统”（https://xuanshu.hep.com.cn/）免费下载。 本教材适合作为高等职业教育专科、本科院校工业机器人技术、机械电子工程技术、智能制造工程技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为从事机器人产线调试、运维与管控相关工程技术人员的参考资料和培训用书。