本书是“十三五”职业教育国家规划教材，也是
国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。
全文共有7个项目，结合FANUC工业机器人离线仿真技术的特点，采用知识讲解和项目驱动相结合的教学方式逐步展开，全文的组织与安排如下：项目1 构建一个简单的FANUC机器人工作站、项目2 构建机器人搬运工作站、项目3 仿真动力设备的构建与使用、项目4 构建多机协调机器人工作站、〖JP2〗项目5 物料传输与双机搬运工作站综合训练、项目6 工业机器人写字项目实施和项目7 仿真系统与机器人本体的现场连接。
本套教材实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课、动画等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生的自主学习，打造高效课堂。数字课程访问方式详见“智慧职教”服务指南。本书提供课件等教学资料，授课教师可发电子邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn获取。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
- 前辅文
- 绪论
- 项目1 构建一个简单的FANUC机器人工作站
- 1.1 相关知识
- 1.1.1 仿真环境介绍
- 1.1.2 示教（TP）操作
- 1.1.3 指令编辑操作
- 1.2 项目实施
- 1.2.1 创建仿真环境
- 1.2.2 示教与编程
- 1.2.3 仿真运行
- 1.3 知识拓展
- 1.3.1 运动指令
- 1.3.2 FANUC机器人系列
- 习题
- 项目2 构建机器人搬运工作站
- 2.1 相关知识
- 2.1.1 环境图库的添加与使用
- 2.1.2 新建图库的操作
- 2.2 项目实施
- 2.2.1 创建机器人工作站仿真环境
- 2.2.2 添加工作站的Part、Fixture、Obstacles
- 2.2.3 添加工业机器人的手爪
- 2.2.4 示教编程
- 2.2.5 仿真运行
- 2.3 知识拓展
- 2.3.1 机器人手爪的更换
- 2.3.2 复制与删除操作
- 2.3.3 示教点的快捷操作
- 习题
- 项目3 仿真动力设备的构建与使用
- 3.1 相关知识
- 3.1.1 信号与程序控制指令
- 3.1.2 附加轴参数
- 3.2 项目实施
- 3.2.1 任务1：物料在传输带上的自动传送
- 3.2.2 任务2：机器人抓取与放置物料
- 3.2.3 任务3：滑块在导轨上左右运动
- 3.2.4 任务4：构建导轨机器人搬运工作站
- 3.2.5 任务5：构建变位机机器人焊接工作站
- 3.3 知识拓展
- 3.3.1 创建导轨
- 3.3.2 变位机概述
- 3.3.3 接入外部信号实例
- 习题
- 项目4 构建多机协调机器人工作站
- 4.1 相关知识
- 4.1.1 多机器人之间的协作控制
- 4.1.2 模拟焊接加工成形过程
- 4.2 项目实施
- 4.2.1 任务1：使用Group(组)技术控制两台机器人的运动
- 4.2.2 任务2：创建I/O信号通信的机器人工作站
- 4.2.3 任务3：构建三台机器人协调焊接的工作站
- 4.3 知识拓展
- 习题
- 项目5 物料传输与双机搬运工作站综合训练
- 5.1 相关知识
- 5.1.1 程序调用指令
- 5.1.2 寄存器指令及应用
- 5.2 项目实施
- 5.2.1 搬运工作站仿真布景
- 5.2.2 添加动力驱动与通信信号
- 5.2.3 示教编程
- 5.2.4 仿真运行
- 5.3 知识拓展
- 5.3.1 创建机器人工作站主要环节分析
- 5.3.2 文件的存储
- 5.3.3 虚拟调试实例
- 习题
- 项目6 工业机器人写字项目实施
- 6.1 相关知识
- 6.1.1 工业机器人的坐标系
- 6.1.2 设置工具坐标系
- 6.1.3 设置用户坐标系
- 6.2 项目实施
- 6.2.1 SolidWorks文字建模操作
- 6.2.2 ROBOGUIDE仿真
- 6.2.3 实操部分操作
- 6.3 知识拓展
- 6.3.1 坐标系调用指令
- 6.3.2 用户指令
- 6.3.3 数据整合实例
- 习题
- 项目7 仿真系统与机器人本体的现场连接
- 7.1 相关知识Simulation功能介绍
- 7.2 项目实施
- 7.2.1 机器人控制柜设置
- 7.2.2 PC的网络设置
- 7.2.3 连通性检查与仿真模拟
- 习题
