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低空技术基础


作者:
蔡文明 王洋 孟凡胜 主编
定价:
39.80 元
版面字数:
270.00千字
开本:
16开
装帧形式:
平装
版次:
1
最新版次
印刷时间:
暂无
ISBN:
978-7-04-067805-5
物料号:
67805-00
出版时间:
2026-08-24
读者对象:
高等职业教育

本教材是高等职业教育低空装备高技能人才培养系列教材之一,旨在帮助学生快速建立无人机系统、低空空域、飞行环境、导航通信、安全管控等全方位基础认知。本教材严格遵循认知—管理—分析—设计—应用的技术学习路径,突出基础性、通识性、实践性三大特色。各项目以任务驱动方式展开,设置模拟飞行、空域绘制、气象评估、航线规划、通信组网、UTM建模、安全反制等仿真实践环节,帮助学生形成直观理解;同时融入低空数字化、AI辅助决策、GIS建模、远程识别(RID)等新技术,体现低空技术与人工智能技术的融合应用。教材配套线上虚拟仿真实训资源,支持混合式教学,强化实操与问题解决能力。授课教师如需本教材配套的教学课件等资源,请登录“高等教育出版社产品信息检索系统”(https://xuanshu.hep.com.cn/)免费下载。

本教材适用于高等职业院校无人机应用技术、无人机测绘技术及相关专业的课程教材,也可作为全校通识选修课用书,还可作为相关从业人员参考用书。

  • 目录
    • 前辅文
      • 项目一 飞行器系统认知与模拟飞行
        • 任务1.1 初探低空飞行器类型与系统构成
          • 1.1.1 低空飞行器的定义、分类与发展概述
            • 1.1.2 主流飞行器的特征与用途
              • 1.1.3 无人机系统的核心组成与功能
                • 1.1.4 多旋翼无人机的结构布局与组装逻辑认知
                • 任务1.2 多旋翼无人机模拟飞行
                  • 1.2.1 模拟飞行环境搭建
                    • 1.2.2 遥控器操作基础
                      • 1.2.3 多旋翼无人机操控训练
                        • 1.2.4 模拟飞行综合应用
                        • 项目小结与拓展
                          • 拓展阅读
                            • 项目练习
                            • 项目二 动态空域管理与飞行推演
                              • 任务2.1 规范绘制低空飞行地图
                                • 2.1.1 无人机飞行关键参数及含义
                                  • 2.1.2 我国低空空域管理基本原则
                                    • 2.1.3 空域分类体系与管制等级
                                      • 2.1.4 适飞区与限飞区识别
                                      • 任务2.2 合规申报航拍飞行计划
                                        • 2.2.1 飞行风险识别与评估
                                          • 2.2.2 基于UOM平台的飞行计划申报
                                          • 项目小结与拓展
                                            • 拓展阅读
                                              • 项目练习
                                              • 项目三 飞行环境分析与决策支持
                                                • 任务3.1 无人机适飞气象条件分析和评估报告编制
                                                  • 3.1.1 大气成分及基本要素分析
                                                    • 3.1.2 大气稳定度检测分析
                                                      • 3.1.3 气象环境对飞行的影响分析
                                                      • 任务3.2 无人机复杂气象环境飞行仿真
                                                        • 3.2.1 航空气象资料分析
                                                          • 3.2.2 气象环境飞行仿真
                                                          • 项目小结与拓展
                                                            • 拓展阅读
                                                              • 项目练习
                                                              • 项目四 无人机气动设计与AI调优
                                                                • 任务4.1 飞行器飞行性能差异原理分析
                                                                  • 4.1.1 空气动力学原理分析
                                                                    • 4.1.2 固定翼无人机飞行原理分析
                                                                      • 4.1.3 无人直升机飞行原理分析
                                                                        • 4.1.4 多旋翼无人机飞行原理分析
                                                                          • 4.1.5 无人飞行器优势对比分析
                                                                          • 任务4.2 飞行器多风向起飞仿真与优化
                                                                            • 4.2.1 固定翼无人机起飞仿真
                                                                              • 4.2.2 多旋翼无人机起飞仿真
                                                                              • 项目小结与拓展
                                                                                • 拓展阅读
                                                                                  • 项目练习
                                                                                  • 项目五 多元融合导航与智能避障技术
                                                                                    • 任务5.1 模拟规划公园环境监测航线
                                                                                      • 5.1.1 飞行任务分析与航线规划
                                                                                        • 5.1.2 航点规划与航线生成
                                                                                          • 5.1.3 模拟飞行验证与航线优化
                                                                                          • 任务5.2 推演巡检异常识别与响应流程
                                                                                            • 5.2.1 自主飞行核心技术
                                                                                              • 5.2.2 巡检异常识别与应急响应流程仿真
                                                                                                • 5.2.3 协同决策与模拟处置
                                                                                                • 项目小结与拓展
                                                                                                  • 拓展阅读
                                                                                                    • 项目练习
                                                                                                    • 项目六 低空通信与智能监视实践
                                                                                                      • 任务6.1 低空通信网络方案设计与评估
                                                                                                        • 6.1.1 通信需求分析与技术选型
                                                                                                          • 6.1.2 系统架构设计与框图绘制
                                                                                                            • 6.1.3 信号覆盖分析与盲区解决方案设计
                                                                                                            • 任务6.2 模拟远程识别(RID)监视网络
                                                                                                              • 6.2.1 RID原理与角色配置
                                                                                                                • 6.2.2 监视网络搭建与数据流模拟
                                                                                                                  • 6.2.3 异常目标识别与处置演练
                                                                                                                  • 项目小结与拓展
                                                                                                                    • 拓展阅读
                                                                                                                      • 项目练习
                                                                                                                      • 项目七 UTM系统建模与流量调控
                                                                                                                        • 任务7.1 划分空域及配置属性
                                                                                                                          • 7.1.1 空域结构设计基础
                                                                                                                            • 7.1.2 基于ArcGIS Pro的空域划分与属性配置实践
                                                                                                                            • 任务7.2 模拟低空交通流量控制与协同决策
                                                                                                                              • 7.2.1 低空交通流量调控
                                                                                                                                • 7.2.2 基于ArcGIS Pro的低空交通流量控制与协同决策
                                                                                                                                • 项目小结与拓展
                                                                                                                                  • 拓展阅读
                                                                                                                                    • 项目练习
                                                                                                                                    • 项目八 安全防护与反制技术实战
                                                                                                                                      • 任务8.1 撰写无人机威胁等级分析报告
                                                                                                                                        • 8.1.1 识别安全威胁类型
                                                                                                                                          • 8.1.2 评估威胁风险等级
                                                                                                                                            • 8.1.3 划定重点防护区域
                                                                                                                                              • 8.1.4 开展合规审查
                                                                                                                                                • 8.1.5 无人机威胁等级分析报告
                                                                                                                                                • 任务8.2 设计演唱会低空探测与反制方案
                                                                                                                                                  • 8.2.1 选配探测与反制装备
                                                                                                                                                    • 8.2.2 规划安防布局
                                                                                                                                                      • 8.2.3 制定应急响应流程
                                                                                                                                                        • 8.2.4 设计低空探测与反制方案
                                                                                                                                                        • 项目小结与拓展
                                                                                                                                                          • 拓展阅读
                                                                                                                                                            • 项目练习
                                                                                                                                                            • 参考文献

                                                                                                                                                            相关图书


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