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本书是配套唐静静、范钦珊编著的《工程力学（静力学和材料力学）》（第4版）的习题全解。
本书对于配套主教材的全部学习研究问题与习题，给出了解题提示与分析，解题步骤与过程完整清晰，尤其加强了对综合性习题的分析，以帮助读者检验对课程的掌握程度，巩固学习效果。本书章节体系的安排和配套主教材保持一致，分静力学和材料力学两篇。静力学篇包括静力学基础、力系的简化、静力学平衡问题；材料力学篇包括材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、圆轴扭转、梁的弯曲（1）——弯曲内力、梁的弯曲（2）——与应力分析相关的截面几何性质、梁的弯曲（3）——弯曲应力与弯曲强度计算、弯曲刚度、应力状态与强度理论、组合受力与变形杆件的强度计算、压杆的稳定性问题、动载荷与疲劳强度简述。
本书可配套《工程力学（静力学与材料力学》（第4版）使用，也可作为非机类各专业工程力学课程的辅导、自学用书。