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线性系统控制理论：开环性质与反馈设计

样章
作者：
郭宝珠 张琼 编著
定价：
119.00 元
版面字数：
380.00千字
开本：
16开
装帧形式：
平装
版次：
1
最新版次
印刷时间：
2026年
ISBN：
978-7-04-066581-9
物料号：
66581-00
出版时间：
2026-05-06
读者对象：
高等教育
暂无
  • 前辅文
  • 第一章 系统的描述
    • 1.1 预备知识
    • 1.2 控制信号
    • 1.3 系统描述
    • 1.4 典型环节与系统的分解
      • 1.4.1 典型环节
      • 1.4.2 系统的串联、并联与反馈
      • 1.4.3 高阶环节
  • 第二章 线性系统的开环性质
    • 2.1 能控性
      • 2.1.1 能控性与Gram矩阵
      • 2.1.2 能控性的Kalman判据
      • 2.1.3 Kalman分解
      • 2.1.4 Hautus引理
      • 2.1.5 极点配置
    • 2.2 稳定性
      • 2.2.1 稳定性与谱界
      • 2.2.2 Lyapunov方程
      • 2.2.3 耗散系统
      • 2.2.4 稳定性与Gram矩阵
      • 2.2.5 非齐次系统的渐近稳定性
      • 2.2.6 输入输出稳定性
      • 2.2.7 Routh-Hurwitz判据
    • 2.3 非线性系统的稳定性
      • 2.3.1 非线性系统稳定性的定义
      • 2.3.2 Lyapunov定理
    • 2.4 能稳性
      • 2.4.1 能控性与能稳性
      • 2.4.2 能稳性判据
    • 2.5 能观性
      • 2.5.1 能观性与Gram矩阵
      • 2.5.2 对偶原理
      • 2.5.3 能观性与Lyapunov方程
      • 2.5.4 对偶系统与最优控制
    • 2.6 能检测性
      • 2.6.1 能检测性
      • 2.6.2 线性系统的结构分解
    • 2.7 观测器
      • 2.7.1 动态控制器
      • 2.7.2 时间延迟补偿观测器
    • 2.8 古典调节原理
      • 2.8.1 传递函数
      • 2.8.2 Nyquist判据
      • 2.8.3 小增益定理
      • 2.8.4 Lur’e系统
      • 2.8.5 线性系统的实现
    • 2.9 零点与最小相位系统
      • 2.9.1 不变子空间
      • 2.9.2 可达子空间
      • 2.9.3 SISO系统的零点与零动态
      • 2.9.4 最小相位SISO系统
      • 2.9.5 MIMO系统的零点与零动态
      • 2.9.6 最小相位MIMO系统
  • 第三章 线性二次最优控制理论
    • 3.1 LQ问题
      • 3.1.1 无限时间区间上的LQ问题
      • 3.1.2 LQ问题解的存在性
      • 3.1.3 代数Riccati方程
      • 3.1.4 求解LQ问题
      • 3.1.5 Riccati方程理论
    • 3.2 有限时间区间上的LQ问题
      • 3.2.1 动态规划
      • 3.2.2 有限时间区间上的LQ问题与HJB方程
      • 3.2.3 微分Riccati方程
      • 3.2.4 微分Riccati方程的求解
      • 3.2.5 极大值原理
      • 3.2.6 大道转弯性质
      • 3.2.7 线性系统的时间最优控制问题
      • 3.2.8 二次最优输出跟踪问题
    • 3.3 滤波问题与Kalman滤波
    • 3.4 LQ问题的推广与正实性
  • 第四章 内模原理
    • 4.1 系统的内部稳定性
    • 4.2 输出调节问题
    • 4.3 前馈控制
    • 4.4 调节方程
    • 4.5 调节方程的解
    • 4.6 动态反馈与内模
      • 4.6.1 内模结构
      • 4.6.2 G-条件
      • 4.6.3 p-copy
      • 4.6.4 控制器设计
      • 4.6.5 例子: 基于观测器的反馈
  • 第五章 H∞控制
    • 5.1 问题的提出
      • 5.1.1 H∞控制的目标
    • 5.2 状态空间上的H∞控制理论
    • 5.3 有限时间区间上的H∞控制: 前馈控制
      • 5.3.1 开环系统的最小化问题
      • 5.3.2 开环系统的最大化问题
      • 5.3.3 两点边值问题与微分Riccati方程
      • 5.3.4 控制问题（5.3.1）有解的充分条件
      • 5.3.5 控制问题（5.3.1）有解的必要条件
    • 5.4 无限时间区间上的H∞控制: 前馈控制
      • 5.4.1 微分Riccati方程解的极限
      • 5.4.2 渐近稳定性
      • 5.4.3 充分条件
      • 5.4.4 必要条件
      • 5.4.5 H∞滤波器
      • 5.4.6 有限时间区间上的滤波问题
      • 5.4.7 无限时间区间上的滤波问题
    • 5.5 输出反馈的H∞控制
      • 5.5.1 有限时间区间上的H∞输出反馈: 特殊情形一
      • 5.5.2 有限时间区间上的H∞输出反馈: 特殊情形二
      • 5.5.3 有限时间区间上的H∞输出反馈: 一般情形
      • 5.5.4 无限时间区间上的H∞输出反馈
      • 5.5.5 无限时间区间上的H∞输出反馈: 特殊情形一
      • 5.5.6 无限时间区间上的H∞输出反馈: 特殊情形二
    • 5.6 无限时间区间上的H∞输出反馈: 一般情形
    • 5.7 矩阵不等式
  • 参考文献

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