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无人机驾驶（中级）

样章
作者：
北京优云智翔航空科技有限公司组编；孙毅主编
定价：
59.80 元
版面字数：
340.00千字
开本：
16开
装帧形式：
平装
版次：
1
最新版次
印刷时间：
2025年
ISBN：
978-7-04-055224-9
物料号：
55224-A0
出版时间：
2021-04-02
读者对象：
高等职业教育
一级分类：
制造大类
二级分类：
自动化类
三级分类：
机电一体化技术

本书对无人机在农业、工业、传媒、交通、运输、建筑、遥感、能源、水利、环保、安全、应急等应用领域中有关驾驶技能要求，通过安排理论及技能实施课程，使学生可以按照厂家手册安装无人机系统及任务载荷，进行必要的飞行前安全检查，操纵无人机在超视距场景下起降与运行，并依据无人机系统手册完成日常的检查与维护等工作。

本书可作为中等职业学校、高等职业院校、职业本科院校及应用型本科院校无人机相关专业的教学用书，也可作为从事无人机驾驶相关社会从业人员的参考用书。

  • 前辅文
  • 项目1 无人机驾驶（中级）飞行准备
    • 项目描述
    • 任务1.1 飞行器平台安装操作
      • 知识准备
        • 1.1.1 什么是飞行器平台
        • 1.1.2 典型飞行器平台
      • 任务实施
        • 1.1.3 工业级固定翼无人机机体装配操作
        • 1.1.4 消费级多旋翼无人机装配操作
      • 任务考核
    • 任务1.2 地面设备安装操作
      • 知识准备
        • 1.2.1 无人机的分系统
        • 1.2.2 地面站分系统
        • 1.2.3 链路分系统
      • 任务实施
        • 1.2.4 工业级无人机地面硬件的搭设
      • 任务考核
    • 任务1.3 无人机能源补充操作
      • 知识准备
        • 1.3.1 无人机能源与动力的发展
        • 1.3.2 燃油动力系统及其能源补充
        • 1.3.3 电动动力系统及其能源补充
      • 任务实施
        • 1.3.4 燃油配制操作
        • 1.3.5 动力电池充放电操作
      • 任务考核
    • 任务1.4 无人机链路打通操作
      • 知识准备
        • 1.4.1 遥控上行链路
        • 1.4.2 数传上下行链路
        • 1.4.3 图传下行链路
      • 任务实施
        • 1.4.4 工业级无人机链路打通操作
        • 1.4.5 消费级无人机链路打通操作
      • 任务考核
    • 任务1.5 任务载荷的配置操作
      • 知识准备
        • 1.5.1 无人机的任务
        • 1.5.2 一般信息探测类任务
        • 1.5.3 一般信息探测类载荷
      • 任务实施
        • 1.5.4 教具3轴稳定云台组装操作
        • 1.5.5 消费级无人机任务设备配置操作
      • 任务考核
    • 任务1.6 任务载荷的安装操作
      • 知识准备
        • 1.6.1 燕尾槽式机械接口
        • 1.6.2 转换板式机械接口
      • 任务实施
        • 1.6.3 工业级吊舱云台安装操作
        • 1.6.4 其他工业级载荷安装操作
      • 任务考核
    • 任务1.7 任务载荷测试操作
      • 知识准备
        • 1.7.1 形形色色的任务载荷
      • 任务实施
        • 1.7.2 吊舱云台载荷地面测试操作
        • 1.7.3 测绘相机载荷地面测试操作
      • 任务考核
    • 任务1.8 飞行前结构与线缆检查操作
      • 知识准备
        • 1.8.1 无人机飞行手册
        • 1.8.2 无人机的结构与线缆
      • 任务实施
        • 1.8.3 固定翼无人机的结构与线缆检查操作
        • 1.8.4 多旋翼无人机的结构与线缆检查操作
      • 任务考核
    • 任务1.9 飞行前重量与配平调整操作
      • 知识准备
        • 1.9.1 无人机的升力
        • 1.9.2 无人机升力与重力的平衡
      • 任务实施
        • 1.9.3 工业级无人机配重心操作
        • 1.9.4 消费级无人机配重心操作
      • 任务考核
    • 任务1.10 飞行前动力装置检查操作
      • 知识准备
        • 1.10.1 电量检查设备
        • 1.10.2 活塞发动机的基本调试
      • 任务实施
        • 1.10.3 电动动力装置检查操作
        • 1.10.4 油动动力装置检查操作
      • 任务考核
    • 任务1.11 飞行前控制站与链路检查操作
      • 知识准备
        • 1.11.1 无人机系统的信息流
        • 1.11.2 无人机对驾驶人员的要求
      • 任务实施
        • 1.11.3 典型工业级无人机飞行前检查操作
        • 1.11.4 消费级无人机飞行前站链检查操作
      • 任务考核
    • 任务1.12 飞行前导航飞控设备校准操作
      • 知识准备
        • 1.12.1 通过校磁得到姿态基准
        • 1.12.2 通过定位得到位置基准
      • 任务实施
        • 1.12.3 固定翼无人机飞行前校准操作
        • 1.12.4 多旋翼无人机飞行前校准操作
      • 任务考核
    • 任务1.13 飞行前环境安全确认操作
      • 知识准备
        • 1.13.1 影响无人机飞行的气象因素
        • 1.13.2 影响无人机飞行的起降场因素
      • 任务实施
        • 1.13.3 固定翼无人机飞行前环境安全确认操作
        • 1.13.4 多旋翼无人机飞行前环境安全确认操作
      • 任务考核
  • 项目2 无人机驾驶（中级）飞行任务操作
    • 项目描述
    • 任务2.1 辅助模式下无人机起降操作
      • 知识准备
        • 2.1.1 多旋翼无人机的起飞和降落
        • 2.1.2 无人直升机的起飞和降落
        • 2.1.3 固定翼无人机的起飞和降落
      • 任务实施
        • 2.1.4 多旋翼无人机GPS模式下起降操作
      • 任务考核
    • 任务2.2 辅助模式下无人机航向控制操作
      • 知识准备
        • 2.2.1 多旋翼无人机怎么转弯
        • 2.2.2 无人直升机怎么转弯
        • 2.2.3 固定翼无人机怎么转弯
      • 任务实施
        • 2.2.4 无人直升机GPS模式下原地360°操作
        • 2.2.5 固定翼无人机姿态模式下左右盘旋操作
      • 任务考核
    • 任务2.3 辅助模式下无人机直线平飞操作
      • 知识准备
        • 2.3.1 运动与飞行
        • 2.3.2 无人机6个自由度耦合为4个操纵量
      • 任务实施
        • 2.3.3 无人直升机GPS模式下直线飞行操作
      • 任务考核
    • 任务2.4 辅助模式下无人机斜向飞行操作
      • 知识准备
        • 2.4.1 无人机的操纵系统
        • 2.4.2 无人机的操纵手法
      • 任务实施
        • 2.4.3 无人直升机GPS模式下斜向飞行操作
        • 2.4.4 固定翼无人机姿态模式下沿航线转弯操作
      • 任务考核
    • 任务2.5 辅助模式下无人机“水平8字”航线飞行操作
      • 知识准备
        • 2.5.1 无人机驾驶员执照
        • 2.5.2 无人机执照的飞行考核
      • 任务实施
        • 2.5.3 多旋翼无人机GPS模式下“水平8字”航线操作
        • 2.5.4 固定翼无人机姿态模式下“水平8字”航线操作
      • 任务考核
    • 任务2.6 无人机航线预规划操作
      • 知识准备
        • 2.6.1 超视距飞行
        • 2.6.2 航线预规划
      • 任务实施
        • 2.6.3 消费级无人机航线预规划操作
        • 2.6.4 工业级无人机航线预规划操作
      • 任务考核
    • 任务2.7 无人机控制模式切换操作
      • 知识准备
        • 2.7.1 姿态3个数和位置3个数
        • 2.7.2 无人机的控制模式
      • 任务实施
        • 2.7.3 消费级无人机控制模式切换操作
        • 2.7.4 工业级无人机地面站切换操作
      • 任务考核
    • 任务2.8 无人机任务作业操作
      • 知识准备
        • 2.8.1 FPV是一种特殊的超视距驾驶模式
        • 2.8.2 各类任务作业基本航线
      • 任务实施
        • 2.8.3 常规超视距植保作业操作
        • 2.8.4 FPV超视距塔架巡检操作
      • 任务考核
    • 任务2.9 无人机飞行状态的监视与
      • 控制操作
      • 知识准备
        • 2.9.1 地面站的基本功能
        • 2.9.2 地面站上的监控内容
      • 任务实施
        • 2.9.3 多旋翼无人机飞行状态监控操作
      • 任务考核
    • 任务2.10 无人机航线重规划操作
      • 知识准备
        • 2.10.1 无人机正常与应急操作程序
        • 2.10.2 为什么要进行重规划
      • 任务实施
        • 2.10.3 重规划部分航点操作
        • 2.10.4 重规划整个航线操作
        • 2.10.5 临时指点飞行操作
      • 任务考核
  • 项目3 无人机驾驶（中级）日常维护
    • 项目描述
    • 任务3.1 无人机撤收操作
      • 知识准备
        • 3.1.1 无人机日常维护的概念
        • 3.1.2 撤收操作的主要内容
      • 任务实施
        • 3.1.3 工业级固定翼无人机撤收操作
        • 3.1.4 无人直升机撤收操作
      • 任务考核
    • 任务3.2 无人机预防性维护操作
      • 知识准备
        • 3.2.1 紧固件的认知
        • 3.2.2 螺旋桨的认知
        • 3.2.3 预防性维护的主要工具
      • 任务实施
        • 3.2.4 多旋翼无人机预防性维护操作
        • 3.2.5 固定翼无人机预防性维护操作
      • 任务考核
    • 任务3.3 无人机清洁与防护操作
      • 知识准备
        • 3.3.1 防止机械设备损伤与失效
        • 3.3.2 防止电路电缆短路与失效
      • 任务实施
        • 3.3.3 多旋翼无人机机体清洁与防护操作
        • 3.3.4 固定翼无人机机体清洁与防护操作
      • 任务考核
    • 任务3.4 油动动力系统日常维护操作
      • 知识准备
        • 3.4.1 油动动力系统中的桨
        • 3.4.2 油动动力系统中的机
        • 3.4.3 油动动力系统中的气
        • 3.4.4 油动动力系统中的火
        • 3.4.5 油动动力系统中的油
      • 任务实施
        • 3.4.6 进气系统日常维护操作
        • 3.4.7 点火系统日常维护操作
        • 3.4.8 供油系统日常维护操作
      • 任务考核
    • 任务3.5 电动动力系统日常维护操作
      • 知识准备
        • 3.5.1 电动航空动力系统的进步
        • 3.5.2 桨、机、调的维护
        • 3.5.3 动力电池的规格与维护
      • 任务实施
        • 3.5.4 动力电池串联电缆焊接操作
        • 3.5.5 动力电池并联电缆焊接操作
      • 任务考核
  • 参考文献

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