本书是“十三五”职业教育国家规划教材，也是工业机器人应用编程1+X 职业技能等级证书配套教材。教材从实用的角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，通过以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作编程技能。
全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，主要内容包括工业机器人的装配应用编程、RFID 应用编程、视觉定位应用编程、视觉分拣应用编程、产品订制应用编程、喷涂应用离线编程和写字应用离线编程，每个项目内容包括证书技能要求、项目引入、知识目标、技能目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。7 个项目包含25 个任务，每个任务主要包括任务提出、知识准备和任务实施。
本书实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+ 数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看动画、微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。课程获取方式请见“智慧职教”服务指南。选用本书授课的教师可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn索取教学资源。
本书适合作为中、高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为从事工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。
