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无人机驾驶（中级）

作者：
北京优云智翔航空科技有限公司组编；孙毅主编
定价：
59.80 元
版面字数：
340千字
开本：
16开
装帧形式：
平装
版次：
1
最新版次
印刷时间：
2025年
ISBN：
978-7-04-055224-9
物料号：
55224-00
出版时间：
2021-04-02
读者对象：
高等职业教育
一级分类：
制造大类
二级分类：
自动化类
三级分类：
机电一体化技术

本书是1+X“无人机驾驶”职业技能等级证书配套教材。

本书依据教育部批准、教育部职业技术教育中心研究所公布的《无人机驾驶职业技能等级标准》中对中级部分的要求编撰而成，以系统学习相关知识点为前提和基础，着重于无人机驾驶的职业技能培训、考核与评价。

本书按照《无人机驾驶职业技能等级标准》中级部分的要求，对无人机在农业、工业、传媒、交通、运输、建筑、遥感、能源、水利、环保、安全、应急等应用领域中有关驾驶技能要求，通过安排理论及技能实施课程，使学生可以按照厂家手册安装无人机系统及任务载荷，进行必要的飞行前安全检查，操纵无人机在超视距场景下起降与运行，并依据无人机系统手册完成日常的检查与维护等工作。

本书是“无人机驾驶职业技能等级证书（中级）”培训教材，可作为中等职业学校、高等职业院校及应用型本科院校无人机相关专业的教学用书，也可作为从事无人机驾驶相关社会从业人员的参考用书。

  • 目录
    • 前辅文
      • 项目1 无人机驾驶（中级）飞行准备
        • 项目描述
          • 任务1.1 飞行器平台安装操作
            • 知识准备
              • 1.1.1 什么是飞行器平台
                • 1.1.2 典型飞行器平台
                • 任务实施
                  • 1.1.3 工业级固定翼无人机机体装配操作
                    • 1.1.4 消费级多旋翼无人机装配操作
                    • 任务考核
                    • 任务1.2 地面设备安装操作
                      • 知识准备
                        • 1.2.1 无人机的分系统
                          • 1.2.2 地面站分系统
                            • 1.2.3 链路分系统
                            • 任务实施
                              • 1.2.4 工业级无人机地面硬件的搭设
                              • 任务考核
                              • 任务1.3 无人机能源补充操作
                                • 知识准备
                                  • 1.3.1 无人机能源与动力的发展
                                    • 1.3.2 燃油动力系统及其能源补充
                                      • 1.3.3 电动动力系统及其能源补充
                                      • 任务实施
                                        • 1.3.4 燃油配制操作
                                          • 1.3.5 动力电池充放电操作
                                          • 任务考核
                                          • 任务1.4 无人机链路打通操作
                                            • 知识准备
                                              • 1.4.1 遥控上行链路
                                                • 1.4.2 数传上下行链路
                                                  • 1.4.3 图传下行链路
                                                  • 任务实施
                                                    • 1.4.4 工业级无人机链路打通操作
                                                      • 1.4.5 消费级无人机链路打通操作
                                                      • 任务考核
                                                      • 任务1.5 任务载荷的配置操作
                                                        • 知识准备
                                                          • 1.5.1 无人机的任务
                                                            • 1.5.2 一般信息探测类任务
                                                              • 1.5.3 一般信息探测类载荷
                                                              • 任务实施
                                                                • 1.5.4 教具3 轴稳定云台组装操作
                                                                  • 1.5.5 消费级无人机任务设备配置操作
                                                                  • 任务考核
                                                                  • 任务1.6 任务载荷的安装操作
                                                                    • 知识准备
                                                                      • 1.6.1 燕尾槽式机械接口
                                                                        • 1.6.2 转换板式机械接口
                                                                        • 任务实施
                                                                          • 1.6.3 工业级吊舱云台安装操作
                                                                            • 1.6.4 其他工业级载荷安装操作
                                                                            • 任务考核
                                                                            • 任务1.7 任务载荷测试操作
                                                                              • 知识准备
                                                                                • 1.7.1 形形色色的任务载荷
                                                                                • 任务实施
                                                                                  • 1.7.2 吊舱云台载荷地面测试操作
                                                                                    • 1.7.3 测绘相机载荷地面测试操作
                                                                                    • 任务考核
                                                                                    • 任务1.8 飞行前结构与线缆检查操作
                                                                                      • 知识准备
                                                                                        • 1.8.1 无人机飞行手册
                                                                                          • 1.8.2 无人机的结构与线缆
                                                                                          • 任务实施
                                                                                            • 1.8.3 固定翼无人机的结构与线缆检查操作
                                                                                              • 1.8.4 多旋翼无人机的结构与线缆检查操作
                                                                                              • 任务考核
                                                                                              • 任务1.9 飞行前重量与配平调整操作
                                                                                                • 知识准备
                                                                                                  • 1.9.1 无人机的升力
                                                                                                    • 1.9.2 无人机升力与重力的平衡
                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                      • 1.9.3 工业级无人机配重心操作
                                                                                                        • 1.9.4 消费级无人机配重心操作
                                                                                                        • 任务考核
                                                                                                        • 任务1.10 飞行前动力装置检查操作
                                                                                                          • 知识准备
                                                                                                            • 1.10.1 电量检查设备
                                                                                                              • 1.10.2 活塞发动机的基本调试
                                                                                                              • 任务实施
                                                                                                                • 1.10.3 电动动力装置检查操作
                                                                                                                  • 1.10.4 油动动力装置检查操作
                                                                                                                  • 任务考核
                                                                                                                  • 任务1.11 飞行前控制站与链路检查操作
                                                                                                                    • 知识准备
                                                                                                                      • 1.11.1 无人机系统的信息流
                                                                                                                        • 1.11.2 无人机对驾驶人员的要求
                                                                                                                        • 任务实施
                                                                                                                          • 1.11.3 典型工业级无人机飞行前检查操作
                                                                                                                            • 1.11.4 消费级无人机飞行前站链检查操作
                                                                                                                            • 任务考核
                                                                                                                            • 任务1.12 飞行前导航飞控设备校准操作
                                                                                                                              • 知识准备
                                                                                                                                • 1.12.1 通过校磁得到姿态基准
                                                                                                                                  • 1.12.2 通过定位得到位置基准
                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                    • 1.12.3 固定翼无人机飞行前校准操作
                                                                                                                                      • 1.12.4 多旋翼无人机飞行前校准操作
                                                                                                                                      • 任务考核
                                                                                                                                      • 任务1.13 飞行前环境安全确认操作
                                                                                                                                        • 知识准备
                                                                                                                                          • 1.13.1 影响无人机飞行的气象因素
                                                                                                                                            • 1.13.2 影响无人机飞行的起降场因素
                                                                                                                                            • 任务实施
                                                                                                                                              • 1.13.3 固定翼无人机飞行前环境安全确认操作
                                                                                                                                                • 1.13.4 多旋翼无人机飞行前环境安全确认操作
                                                                                                                                                • 任务考核
                                                                                                                                              • 项目2 无人机驾驶（中级）飞行任务操作
                                                                                                                                                • 项目描述
                                                                                                                                                  • 任务2.1 辅助模式下无人机起降操作
                                                                                                                                                    • 知识准备
                                                                                                                                                      • 2.1.1 多旋翼无人机的起飞和降落
                                                                                                                                                        • 2.1.2 无人直升机的起飞和降落
                                                                                                                                                          • 2.1.3 固定翼无人机的起飞和降落
                                                                                                                                                          • 任务实施
                                                                                                                                                            • 2.1.4 多旋翼无人机GPS 模式下起降操作
                                                                                                                                                            • 任务考核
                                                                                                                                                            • 任务2.2 辅助模式下无人机航向控制操作
                                                                                                                                                              • 知识准备
                                                                                                                                                                • 2.2.1 多旋翼无人机怎么转弯
                                                                                                                                                                  • 2.2.2 无人直升机怎么转弯
                                                                                                                                                                    • 2.2.3 固定翼无人机怎么转弯
                                                                                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                                                                                      • 2.2.4 无人直升机GPS模式下原地360°操作
                                                                                                                                                                        • 2.2.5 固定翼无人机姿态模式下左右盘旋操作
                                                                                                                                                                        • 任务考核
                                                                                                                                                                        • 任务2.3 辅助模式下无人机直线平飞操作
                                                                                                                                                                          • 知识准备
                                                                                                                                                                            • 2.3.1 运动与飞行
                                                                                                                                                                              • 2.3.2 无人机6个自由度耦合为4个操纵量
                                                                                                                                                                              • 任务实施
                                                                                                                                                                                • 2.3.3 无人直升机GPS 模式下直线飞行操作
                                                                                                                                                                                • 任务考核
                                                                                                                                                                                • 任务2.4 辅助模式下无人机斜向飞行操作
                                                                                                                                                                                  • 知识准备
                                                                                                                                                                                    • 2.4.1 无人机的操纵系统
                                                                                                                                                                                      • 2.4.2 无人机的操纵手法
                                                                                                                                                                                      • 任务实施
                                                                                                                                                                                        • 2.4.3 无人直升机GPS 模式下斜向飞行操作
                                                                                                                                                                                          • 2.4.4 固定翼无人机姿态模式下沿航线转弯操作
                                                                                                                                                                                          • 任务考核
                                                                                                                                                                                          • 任务2.5 辅助模式下无人机“水平8字”航线飞行操作
                                                                                                                                                                                            • 知识准备
                                                                                                                                                                                              • 2.5.1 无人机驾驶员执照
                                                                                                                                                                                                • 2.5.2 无人机执照的飞行考核
                                                                                                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                                                                                                  • 2.5.3 多旋翼无人机GPS模式下“水平8字”航线操作
                                                                                                                                                                                                    • 2.5.4 固定翼无人机姿态模式下“水平8字”航线操作
                                                                                                                                                                                                    • 任务考核
                                                                                                                                                                                                    • 任务2.6 无人机航线预规划操作
                                                                                                                                                                                                      • 知识准备
                                                                                                                                                                                                        • 2.6.1 超视距飞行
                                                                                                                                                                                                          • 2.6.2 航线预规划
                                                                                                                                                                                                          • 任务实施
                                                                                                                                                                                                            • 2.6.3 消费级无人机航线预规划操作
                                                                                                                                                                                                              • 2.6.4 工业级无人机航线预规划操作
                                                                                                                                                                                                              • 任务考核
                                                                                                                                                                                                              • 任务2.7 无人机控制模式切换操作
                                                                                                                                                                                                                • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                  • 2.7.1 姿态3 个数和位置3个数
                                                                                                                                                                                                                    • 2.7.2 无人机的控制模式
                                                                                                                                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                      • 2.7.3 消费级无人机控制模式切换操作
                                                                                                                                                                                                                        • 2.7.4 工业级无人机地面站切换操作
                                                                                                                                                                                                                        • 任务考核
                                                                                                                                                                                                                        • 任务2.8 无人机任务作业操作
                                                                                                                                                                                                                          • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                            • 2.8.1 FPV 是一种特殊的超视距驾驶模式
                                                                                                                                                                                                                              • 2.8.2 各类任务作业基本航线
                                                                                                                                                                                                                              • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                • 2.8.3 常规超视距植保作业操作
                                                                                                                                                                                                                                  • 2.8.4 FPV 超视距塔架巡检操作
                                                                                                                                                                                                                                  • 任务考核
                                                                                                                                                                                                                                  • 任务2.9 无人机飞行状态的监视与控制操作
                                                                                                                                                                                                                                    • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                                      • 2.9.1 地面站的基本功能
                                                                                                                                                                                                                                        • 2.9.2 地面站上的监控内容
                                                                                                                                                                                                                                        • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                          • 2.9.3 多旋翼无人机飞行状态监控操作
                                                                                                                                                                                                                                          • 任务考核
                                                                                                                                                                                                                                          • 任务2.10 无人机航线重规划操作
                                                                                                                                                                                                                                            • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                                              • 2.10.1 无人机正常与应急操作程序
                                                                                                                                                                                                                                                • 2.10.2 为什么要进行重规划
                                                                                                                                                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                  • 2.10.3 重规划部分航点操作
                                                                                                                                                                                                                                                    • 2.10.4 重规划整个航线操作
                                                                                                                                                                                                                                                      • 2.10.5 临时指点飞行操作
                                                                                                                                                                                                                                                      • 任务考核
                                                                                                                                                                                                                                                    • 项目3 无人机驾驶（中级）日常维护
                                                                                                                                                                                                                                                      • 项目描述
                                                                                                                                                                                                                                                        • 任务3.1 无人机撤收操作
                                                                                                                                                                                                                                                          • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                                                            • 3.1.1 无人机日常维护的概念
                                                                                                                                                                                                                                                              • 3.1.2 撤收操作的主要内容
                                                                                                                                                                                                                                                              • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                • 3.1.3 工业级固定翼无人机撤收操作
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 3.1.4 无人直升机撤收操作
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务考核
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务3.2 无人机预防性维护操作
                                                                                                                                                                                                                                                                    • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                                                                      • 3.2.1 紧固件的认知
                                                                                                                                                                                                                                                                        • 3.2.2 螺旋桨的认知
                                                                                                                                                                                                                                                                          • 3.2.3 预防性维护的主要工具
                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                            • 3.2.4 多旋翼无人机预防性维护操作
                                                                                                                                                                                                                                                                              • 3.2.5 固定翼无人机预防性维护操作
                                                                                                                                                                                                                                                                              • 任务考核
                                                                                                                                                                                                                                                                              • 任务3.3 无人机清洁与防护操作
                                                                                                                                                                                                                                                                                • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 3.3.1 防止机械设备损伤与失效
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 3.3.2 防止电路电缆短路与失效
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 3.3.3 多旋翼无人机机体清洁与防护操作
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 3.3.4 固定翼无人机机体清洁与防护操作
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 任务考核
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 任务3.4 油动动力系统日常维护操作
                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 3.4.1 油动动力系统中的桨
                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 3.4.2 油动动力系统中的机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 3.4.3 油动动力系统中的气
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 3.4.4 油动动力系统中的火
                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 3.4.5 油动动力系统中的油
                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 3.4.6 进气系统日常维护操作
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 3.4.7 点火系统日常维护操作
                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 3.4.8 供油系统日常维护操作
                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务考核
                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务3.5 电动动力系统日常维护操作
                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 3.5.1 电动航空动力系统的进步
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 3.5.2 桨、机、调的维护
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 3.5.3 动力电池的规格与维护
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 3.5.4 动力电池串联电缆焊接操作
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 3.5.5 动力电池并联电缆焊接操作
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 任务考核
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 参考文献

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    相关图书

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                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    北京赛育达科教有限责任公司 组编 王志强 禹鑫燚 主 编

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    62.00 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    无人机驾驶（初级）

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    北京优云智翔航空科技有限公司 孙毅

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    56.00 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    工业机器人应用编程（FANUC）•中级

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    北京赛育达科教有限责任公司 组编 王志强 禹鑫燚 王振华 主 编

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    59.80 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    无人机驾驶（初级）

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    北京优云智翔航空科技有限公司 孙毅

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    56.00 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    工业机器人应用编程（ABB）•中级

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    北京赛育达科教有限责任公司 组编 王志强 禹鑫燚 蒋庆斌 主 编

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    62.00 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    无人机驾驶（高级）

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    北京优云智翔航空科技有限公司 组编；孙毅 主编

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    59.80 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    智能制造生产管理与控制（中级）

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    郑丽梅 禹鑫燚 陈强

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    49.80 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    工业机器人应用编程（ABB）•中级

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    北京赛育达科教有限责任公司 组编 王志强 禹鑫燚 蒋庆斌 主 编

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    62.00 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    无人机驾驶（初级）

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    北京优云智翔航空科技有限公司 孙毅

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    56.00 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    工业机器人应用编程（ABB）•中级

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    北京赛育达科教有限责任公司 组编 王志强 禹鑫燚 蒋庆斌 主 编

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    62.00 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    无人机驾驶（初级）

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    北京优云智翔航空科技有限公司 孙毅

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    56.00 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    无人机驾驶（中级）

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    北京优云智翔航空科技有限公司组编；孙毅主编

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    59.80 元 收藏