本书是江西省“十四五”普通高等教育本科省级规划教材，是在第二版的基础上，依据教育部高等学校大学物理课程教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2023年版）修订而成的。此次修订主要对教学内容的表述、插图的绘制、例题的选择、习题的配备等方面做了相应修改，力求做到体系完整、简明扼要、深入浅出、难易适中，以适应少学时大学物理课程的要求。
本书内容包括质点力学、守恒定律、刚体力学、相对论力学、静电场、恒定磁场、变化的电磁场、气体动理论、热力学基础、振动和波动、波动光学以及量子力学简介，共计12章。为配合本书的教学，作者还专门编写了《大学物理学解题方法》。
本书可作为高等学校理科非物理学类专业和工科各专业48～90学时的大学物理课程教材，也可供各类高等学校相关专业选用。
