本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、工业和信息化部“十四五”规划教材、江苏“十四五”普通高等教育本科省级规划教材、江苏省高等教育类本科优秀教材。
这一版在保持原有特色的基础上，在各章最后增加“学习研究问题”，更新了部分最新的、反映工程实际的图片和视频。全书进行了新形态教材一体化设计，以二维码的形式引入了与教学内容相关的工程成果与灾难性工程事故分析的视频。本书同时配有线上智慧课程、教学课件、习题全解、课程思政教学案例、材料的力学性能实验教学视频等数字化教学资源（免费提供给教师）。编者团队自主研发了《工程力学（静力学和材料力学）自主学习系统》App，免费提供给读者使用。
本书分静力学和材料力学两篇，静力学篇包括静力学基础、力系的简化、静力学平衡问题；材料力学篇包括材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、圆轴扭转、梁的弯曲（1）——弯曲内力、梁的弯曲（2）——与应力分析相关的截面几何性质、梁的弯曲（3）——弯曲应力与弯曲强度设计、弯曲刚度、应力状态与强度理论、组合受力与变形杆件的强度计算、压杆的稳定性问题、动载荷与疲劳强度简述。
本书可作为高等学校工科本科各专业工程力学课程的教材，也可作为高职高专、成人教育各专业相关力学课程教材，以及供有关工程技术人员参考。
