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本书根据教育部高等学校工科基础课程教学指导委员会制订的“结构力学课程教学基本要求”编写而成。全书共12章，分Ⅰ、Ⅱ两册。第Ⅰ册8章，主要内容包括绪论、平面体系的几何组成分析、静定结构的内力分析、静定结构的影响线及其应用、静定结构的位移计算，以及力法、位移法、超静定结构的实用分析方法；第Ⅱ册4章，主要内容包括矩阵位移法、结构的动力计算、稳定计算和极限荷载。书中配备了思考题和习题及习题答案；并通过二维码引入结构力学数字化资源。
本书重基础、浅起点，概念清晰、逻辑简明、文字简练活泼，便于初学者阅读；同时通过概念延伸、题后讨论、多层次思考题和习题的设计等，为深入学习留下空间。
本书可作为普通高等学校土木类、水利类、交通运输类、海洋科学类、航空航天类、力学类等专业的教材，也可供相关工程技术人员参考使用。