本书为普通高等教育农业农村部“十四五”规划教材，根据教育部高等学校工科基础课程教学指导委员会制定的《高等学校工科基础课程教学基本要求》中的“结构力学课程教学基本要求（A类）”和有关国家标准及教学改革发展需要编写而成。本书内容取材适宜，叙述精练，由浅入深，联系实际，符合课程的认知和发展规律。
全书共10章，基本内容包括绪论、平面体系的几何组成分析、静定结构的受力分析、虚功原理与结构位移计算、力法、位移法、渐进法与近似法、影响线及其应用、矩阵位移法、概念结构力学。章后附有小结、思考与讨论、习题及答案等。
本书可作为高等学校本科水利水电工程、农业水利工程、土木工程、工程管理及相关专业的教学用书，也可作为有关科研技术人员的参考书。