本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”和“高等教育百门精品课程教材建设计划”的研究成果，是在第1版的基础上修订而成的。
本书内容覆盖了经典结构力学中的所有问题：几何组成、静定结构、超静定结构、影响线、包络图、自由振动、弹性稳定，以及极限荷载等。而且，全部为精确单元模型和精确算法，是一套完整的结构力学的新体系。
本版的修订目标有三。一是使其更加便于教学：不再要求读者熟悉fortran77语言，将fortran90作为自包容的内容；二是使其体系更加完整：以作者的最新研究成果为基础，增加了移动荷载下结构的内力包络图分析一章；三是更加面向工程应用：增加了考虑剪切变形的杆件单元、不同截面影响线的快速计算，以及自由振动分析的导护型newton法等内容。
此外，本书所附的《结构力学求解器》软件也升级为新的版本，它可以分析计算本书各章中所涉及的所有结构力学问题，全部为精确解，其中的教学版还为工程中用得最多的静力分析和自由振动分析提供了前后处理的界面程序。
本书体系完整、内容新颖、信息丰富、特色鲜明。本书既可作为高等学校土木、水利、交通、力学等专业结构力学课程教材，又是一本有特色的著作，可供教师、学生和工程技术人员使用。
