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本书根据《高等学校工科基础课程教学基本要求》中“结构力学课程教学基本要求（A类）”，由广州大学、哈尔滨工业大学（威海）、青岛理工大学联合编写而成。本书内容选材适当，注重基本概念阐述，化繁为简，力求内容全面、逻辑严密、讲解精练、深入浅出，适应当前人才培养需求。
全书共12章，内容包括绪论、平面体系的几何组成分析、静定结构受力分析、结构位移计算、力法、位移法、力矩分配法和剪力分配法、影响线、矩阵位移法、结构动力计算、结构的稳定计算、结构的极限荷载。本书章后附有思考题和习题。
本书可作为土木类等专业的结构力学教材，也可作为非结构类等有关专业的结构力学教材。