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本教材是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，自1979年第1版出版以来，一直受到广大教师和学生的好评，是高校机械类各专业材料力学课程广泛采用的教材。本教材第7版在保持原有风格和特色的基础上，对原有内容作了小部分修订，扩充了视频等资源。
本教材由《材料力学（Ⅰ）》和《材料力学（Ⅱ）》组成，全书共分18章。第Ⅰ册为材料力学课程的基本内容，包括：绪论，轴向拉伸与压缩剪切与挤压，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形，应力和应变分析强度理论，组合变形，压杆稳定及平面图形的几何性质等。第Ⅱ册为材料力学课程较深入的内容，包括：动载荷，交变应力，弯曲的几个补充问题，能量方法，超静定结构，平面曲杆，厚壁圆筒和旋转圆盘，矩阵位移法，杆件的塑性变形等。
本教材可作为高等学校本科机械类各专业材料力学课程的教材。
刘鸿文主编的《材料力学实验》可与本教材配套使用。