本书第1版是根据原教育部高等学校工科力学教材编审委员会审定的90学时材料力学教学大纲编写的，经由原教育部材料力学教材编委扩大会议（苏州）评选作为90学时类型的材料力学通用教材。
本书第2版是按照2010年教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会制定的《高等学校理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》编写的。本书从系统性、创新性、知识性、启发性、历史性、趣味性等要求考虑，力图成为传统与创新兼具的特色材料力学教材。
本书共分十六章，包括绪论、基本概念，轴向拉伸和压缩，剪切，扭转，平面图形的几何性质，梁的内力，弯曲构件的应力，梁的变形，应力状态理论，强度理论，组合变形（复合应力），能量法，动载荷，交变应力下的构件疲劳强度，压杆的稳定性与结构塑性分析等。其中能量法（第十二章）与结构塑性分析（第十六章）及带有*号部分内容，可根据专业需要选用或只作为学生的课外阅读材料。各章有习题（包括思考题）和课外阅读参考材料，书后给出了部分参考答案。本书强度理论一章以属于世界创新并获得国家自然科学奖的统一强度理论为主线进行了较大的改革，同时在附录中保留了传统单一强度理论的相关内容，以便比较和参考。书中有较多信息，力求引导学生创造性地思考和学习。
本书可作为高等学校本科机械、土建、水利、航空、航天、船舶、海洋、电机及各相关专业的教材，也可供高职高专与成人院校师生及有关工程技术人员使用和参考。
