本教材是根据教育部高等学校教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会制定的《高等学校理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》而编写的。
本教材内容包括绪论、杆件的内力、固体力学中的基本概念、杆件的拉伸与压缩、轴的扭转、梁的弯曲应力、梁的弯曲变形、应力与应变状态分析、强度理论、弹性压杆稳定、能量法十一章。教材中带“*”的章节，其内容超过了教学基本要求，可以根据需要选讲，跳过这些章节不会影响后续的内容。若不讲带“*”的章节，约需64学时；若讲授全部内容，则约需96学时。
本教材适用于高等学校理工科机械、土建、航空、航天等专业多学时材料力学课程的教学，亦可供参加力学考研、竞赛的师生，以及相关工程人员参考。
本教材配有教学课件、教学视频、习题解答等数字资源，可登录高教社易课程网观看或下载。
材料力学数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。数字课程包含电子教案、视频、习题解答等板块。充分运用多种形式媒体资源，极大地丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升课程教学效果同时，为学生学习提供了思维与探索的空间。
