本书为第3版，是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，在保持了原书的风格和特色的基础上，作了少量的修订。全书精选的材料力学的基本内容，与第2版相同，包括第1章至第13章，计有：绪论，拉伸、压缩与剪切，扭转，平面图形的几何性质，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形，应力状态分析和强度理论，组合变形，压杆稳定，动载荷，交变应力，能量方法和超静定结构。本书如不讲授最后一章，并对其他章节作适当删减，可用作少学时的材料力学课程的教材；若能在能量方法、超静定结构等方面略作补充，本书亦可用作多学时材料力学课程的教材。
刘鸿文主编的《材料力学实验》（第3版）可与本书配套使用。
简明材料力学数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。数字课程充分运用多种形式媒体资源，极大地丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升课程教学效果同时，为学生学习提供思维与探索的空间。
2-1 数字、记忆、储存系统测量试件的尺寸
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2-4 弹性模量的另一种测试方法
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2-5 铸铁试件压缩过程与脆裂
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2-6 冲剪钢板是剪切的应用
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2-7 纳米压痕仪测量材料性能
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2-8 浙江奉化一悬索桥受力分析
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2-9 钢丝绳打结的强度损失
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3-1 扭转试验机在安装试件
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3-2 浙江大学的一种材料扭转试验机
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3-3 铸铁试件的扭转试验
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3-4 扭转减振器的静强度、静刚度试验
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5-1 纯弯曲梁的模拟试验
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5-2 杭州湾大桥安装过程的双支梁
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6-1 大学生在进行纯弯曲梁测应力试验
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6-2 浙江奉化火车站的连续梁结构
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6-3 悬臂梁的弯曲应力测试
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7-1 河南新阳高铁车站的连续梁结构
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7-2 海南火车站的走廊结构
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