具身智能强调智能受脑、身体与环境协同影响，更侧重关注智能体与环境的“交互”，被誉为人工智能的终极形态，对推动智能机器人等领域的研究有极其重要的作用。在具身智能的研究中，智能体的物理形态与感知、学习、行为的关系起到至关重要的作用。本书系统梳理了具身智能的内涵与外延，建立了具身智能的体系结构，详细介绍了形态计算、形态控制、形态优化、视觉导航、主动感知、具身场景描述、具身学习与多智能体协同的相关原理与方法，并附有实例讲解。本书可作为人工智能相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供从事人工智能、智能机器人等领域工作的科研人员阅读。
