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工业机器人编程与操作实训

“十四五”职业教育国家规划教材

作者:
崔陵
定价:
39.00 元
版面字数:
0.00千字
开本:
16开
装帧形式:
平装
版次:
1
最新版次
印刷时间:
暂无
ISBN:
978-7-04-055214-0
物料号:
55214-A0
出版时间:
2021-04-28
读者对象:
中等职业教育
一级分类:
机械类
二级分类:
机电技术应用/机电设备安装与维修/机电产品检测技术应用

本书是“十四五”职业教育国家规划教材,是浙江省中等职业学校工业机器人技术应用专业课程改革成果教材。本书以ABB 公司生产的IRB 120 工业机器人为载体,以实训的方式介绍工业机器人的编程与操作。

本书主要内容包括认识工业机器人系统与示教器、工业机器人手动操作、工业机器人坐标系、工业机器人I/ O 通信、工业机器人程序数据与程序指令、工业机器人典型应用、工业机器人综合应用案例分析。

本书配套电子课件等辅教辅学资源,请登录高等教育出版社Abook新形态教材网(http:/ / abook.hep.com.cn)获取相关资源。详细使用方法见本书最后一页“郑重声明”下方的“学习卡账号使用说明”。

本书可作为中等职业学校工业机器人技术应用专业教学用书,也可作为相关行业的岗位培训教材。

  • 目录
    • 前辅文
      • 项目一 认识工业机器人系统与示教器
        • 任务一 认识工业机器人系统
          • 任务二 认识工业机器人示教器
          • 项目二 工业机器人手动操作
            • 任务一 工业机器人安全知识
              • 任务二 手动操作工业机器人
              • 项目三 工业机器人坐标系
                • 任务一 认识工业机器人坐标系
                  • 任务二 创建工业机器人工具坐标系
                    • 任务三 创建工业机器人工件坐标系
                    • 项目四 工业机器人I/O通信
                      • 任务一 认识工业机器人I/O通信
                        • 任务二 配置工业机器人I/O通信
                        • 项目五 工业机器人程序数据与程序指令
                          • 任务一 程序数据
                            • 任务二 初识RAPID程序指令
                            • 项目六 工业机器人典型应用
                              • 任务一 编程与操作工业机器人涂胶单元
                                • 任务二 编程与操作工业机器人码垛单元
                                • 项目七 工业机器人综合应用案例分析
                                  • 任务一 分析工业机器人分拣生产线
                                    • 任务二 工业机器人分拣生产线编程与操作
                                    • 附录 综合案例参考程序
                                      • 参考文献

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