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走进机器人(实践篇)


作者:
马高峰
定价:
36.00元
ISBN:
978-7-04-057989-5
版面字数:
270.000千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2022-08-23
物料号:
57989-00
读者对象:
中等职业教育
一级分类:
机械类
二级分类:
机电技术应用/机电设备安装与维修/机电产品检测技术应用

本书是工业机器人技术应用专业课程改革成果教材,是工业机器人入门实践课程,根据目前最常见的工业机器人形式,融合机械、控制、编程与调试等岗位技能基本需求编写。

本书主要内容包括一轴同步带传动机器人、一轴丝杠传动机器人、二轴机器人、三轴机器人、四轴uArm 机器人、移动机器人。

本书配有Abook 资源,按照本书最后一页“郑重声明”下方使用说明,登录网站(http://abook.hep.com.cn/sve),可获取相关资源。

本书可作为中等职业学校工业机器人技术应用专业教学用书,也可作为相关行业的岗位培训教材。

  • 前辅文
  • 项目一 一轴同步带传动机器人
    • 任务一 安装机械部分
    • 任务二 安装控制部分
    • 任务三 编程与调试
    • 趣味活动
  • 项目二 一轴丝杠传动机器人
    • 任务一 安装机械部分
    • 任务二 安装控制部分
    • 任务三 编程与调试
    • 趣味活动
  • 项目三 二轴机器人
    • 任务一 安装机械部分
    • 任务二 安装控制部分
    • 任务三 编程与调试
    • 趣味活动
  • 项目四 三轴机器人
    • 任务一 安装机械部分
    • 任务二 安装控制部分
    • 任务三 编程与调试
    • 趣味活动
  • 项目五 四轴uArm 机器人
    • 任务 编程与调试
    • 趣味活动
  • 项目六 移动机器人
    • 任务一 安装机械部分
    • 任务二 安装控制部分
    • 任务三 编程与调试
    • 趣味活动
  • 附录
  • 参考文献

走进机器人是中等职业学校工业机器人专业的核心课程。本课程的数字化资源包括机器人设计图样、程序固件等,与纸质教材配合使用,为教师备课、教学和学生学习提供帮助。

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