本书是工业机器人技术应用专业课程改革成果教材，是工业机器人入门实践课程，根据目前最常见的工业机器人形式，融合机械、控制、编程与调试等岗位技能基本需求编写。
本书主要内容包括一轴同步带传动机器人、一轴丝杠传动机器人、二轴机器人、三轴机器人、四轴uArm机器人、移动机器人。本书配有Abook资源，按照本书最后一页“郑重声明”下方使用说明，登录网站（http：//abook.hep.com.cn/sve），可获取相关资源。
本书可作为中等职业学校工业机器人技术应用专业教学用书，也可作为相关行业的岗位培训教材。
