本书是浙江省中等职业学校工业机器人技术应用专业课程改革成果教材。本书以ABB公司生产的IRB 120工业机器人为载体，以实训的方式介绍工业机器人的编程与操作。
本书主要内容包括认识工业机器人系统与示教器、工业机器人手动操作、工业机器人坐标系、工业机器人I/O通信、工业机器人程序数据与程序指令、工业机器人典型应用、工业机器人综合应用案例分析。
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本书可作为中等职业学校工业机器人技术应用专业教学用书，也可作为相关行业的岗位培训教材。
- 目录
- 前辅文
- 项目一 认识工业机器人系统与示教器
- 任务一 认识工业机器人系统
- 任务二 认识工业机器人示教器
- 项目二 工业机器人手动操作
- 任务一 工业机器人安全知识
- 任务二 手动操作工业机器人
- 项目三 工业机器人坐标系
- 任务一 认识工业机器人坐标系
- 任务二 创建工业机器人工具坐标系
- 任务三 创建工业机器人工件坐标系
- 项目四 工业机器人I/O通信
- 任务一 认识工业机器人I/O通信
- 任务二 配置工业机器人I/O通信
- 项目五 工业机器人程序数据与程序指令
- 项目六 工业机器人典型应用
- 任务一 编程与操作工业机器人涂胶单元
- 任务二 编程与操作工业机器人码垛单元
- 项目七 工业机器人综合应用案例分析
- 任务一 分析工业机器人分拣生产线
- 任务二 工业机器人分拣生产线编程与操作
- 附录 综合案例参考程序
- 参考文献
56设置工业机器人工件坐标系
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85配置工业机器人DSQC652板及IO
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106建立工业机器人程序数据
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133创建工业机器人RAPID程序
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182备份工业机器人IO信号
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182备份工业机器人程序
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182备份工业机器人系统参数
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182恢复工业机器人IO信号
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三点法设置工业机器人工具坐标系
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