本书是浙江省中等职业教育工业机器人技术应用专业课程改革成果教材。本书从企业生产实际出发,以工业机器人PCB异形插件工作站为例,将工业应用中的码垛、涂胶、仓储、分拣等典型工艺应用进行提炼,对码垛、涂胶、仓储、分拣等工艺进行功能模拟,使读者了解工业机器人工作站的相关知识,掌握工作站编程与调试的基本技能,提高对工业机器人在自动化生产制造中的认知度。
本书采用项目教学,任务驱动,主要内容包括工业机器人工作站的系统认知、工业机器人码垛工作站的应用实训、工业机器人涂胶工作站的应用实训、工业机器人仓储工作站的应用实训、工业机器人分拣工作站的应用实训。
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本书可作为中等职业学校工业机器人技术应用专业的教学用书,也可作为相关行业的岗位培训的教材。
- 前辅文
- 项目一 工业机器人工作站的系统认知
- 任务1 认识工业机器人工作站基本结构
- 任务2 编写工业机器人工作站安全防护程序
- 知识链接
- 项目二 工业机器人码垛工作站的应用实训
- 任务1 认识码垛工作站
- 任务2 规划码垛运动路径及程序结构
- 任务3 建立码垛工件坐标系
- 任务4 编写码垛工作站程序
- 任务5 调试码垛工作站程序
- 拓展任务 码垛工作站的人机交互控制
- 知识链接
- 项目三 工业机器人涂胶工作站的应用实训
- 任务1 认识涂胶工作站
- 任务2 规划涂胶运动路径及程序结构
- 任务3 建立涂胶坐标系
- 任务4 编写涂胶工作站程序
- 任务5 调试涂胶工作站程序
- 拓展任务 涂胶工作站的人机交互控制
- 知识链接
- 项目四 工业机器人仓储工作站的应用实训
- 任务1 认识仓储工作站
- 任务2 规划仓储运动路径及程序结构
- 任务3 编写仓储工业机器人程序
- 任务4 编写仓储工作站PLC程序
- 任务5 调试仓储工作站程序
- 拓展任务 仓储工作站的人机交互控制
- 知识链接
- 项目五 工业机器人分拣工作站的应用实训
- 任务1 认识分拣工作站
- 任务2 规划分拣运动路径及程序结构
- 任务3 设置视觉检测系统模板
- 任务4 编写分拣工作站程序
- 任务5 调试分拣工作站程序
- 拓展任务 分拣工作站的人机交互控制
- 知识链接
- 参考文献
工业机器人工作站应用实训课程是中等职业学校工业机器人技术应用专业的核心课程。本课程的数字化资源包括与课程相对应的电子课件等,与纸质教材配合使用,为教师备课、教学和学生学习提供帮助。