本书为“十四五”职业教育国家规划教材，以ABB IRB 120型工业机器人为对象，分7个项目详细讲解工业机器人的系统结构、坐标系、启动与关闭、手动运行方法、I/O通信设置、编程与调试、参数设定、程序管理方法、基础示教编程与调试、高级示教编程与调试、日常维护等内容。各任务后均附有思考题，方便知识的温习。本书实训内容对硬件的要求简单，可单独将ABB IRB 120型工业机器人作为实训设备展开教学，为方便编程案例的实现也可将北京华航唯实机器人科技股份有限公司的基础教学工作站作为实训设备展开教学。
本书实现了互联网与传统教学的融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式突出资源的导航，扫描二维码即可观看微课、拓展阅读等数字资源，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生的自主学习，打造高效课堂。本书配套数字课程使用方式见“智慧职教”服务指南。此外，本书提供PPT课件和思考题答案，授课教师可发电子邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn获取。
本书既可作为职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等专业和装备制造大类相关专业的教材，也可作为企业培训用书和工程技术人员的参考资料。
