本书是“十四五”职业教育国家规划教材，在《机械设计基础》（第四版）基础上修订而成的。本书不但突出了高等职业教育的特点，而且在相关各章中增设了“实例分析”这一节，激发学生的创新意识、提高学生的创新能力。
全书除绪论外共分17章，包括机械设计概述，摩擦、磨损及润滑概述，平面机构的结构分析，平面连杆机构，凸轮机构，间歇运动机构，螺纹连接与螺旋传动，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，齿轮系，机械传动设计，轴和轴毂连接，轴承，其他常用零部件，机械的平衡与调速等内容。
本书结合AR技术，增设三维实体模型，并且在关键知识点配有动画等数字化资源，方便学生随扫随学。授课教师如需本书配套的教学课件等资源，可发送邮件至gzjx@pub.hep.cn获取。
本书可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高校、应用型本科院校及本科院校举办的二级职业技术学院机械类及近机类专业的教学用书，也可供有关工程技术人员参考。
本书第一版在2002年被评为全国普通高等学校优秀教材一等奖。
