本书是在总结第一版各种反馈意见的基础上，根据教育部制定的《高职高专教育机械设计基础课程教学基本要求》，并结合多所院校多年的教改经验修订而成的。全书除绪论外共四篇23章。第一篇平面机构的结构、运动以及静力分析，内容包括机械设计概论、平面机构的组成原理、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、其他常用机构、平面机构的运动分析、平面构件的静力分析。第二篇常用机械零部件及其设计，内容包括直杆的拉伸（压缩）、直梁、圆轴与轴毂连接、轴承、螺纹连接、其他常用零件。第三篇常用机械传动及其设计，内容包括带传动、链传动、齿轮传动、空间齿轮传动、轮系、机械的调速与平衡。第四篇液压传动，内容包括液压传动的基本知识、液压元件与液压基本回路、液压系统实例以及液压系统的故障分析和排除方法。
