本书是根据高职高专机械类和机电类专业的机械设计基础课程的教学基本要求，结合编者在机械设计领域多年教学改革和工程实践经验编写而成的。
本书共五篇十七章。第一篇机械设计基础知识（第一～三章），主要介绍机械设计的共性问题；第二篇平面机构设计（第四～八章），主要介绍平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间隙运动机构等常用平面机构；第三篇机械传动设计（第九～十一章），主要介绍齿轮传动、蜗杆传动、带传动和链传动的工作能力和结构设计；第四篇连接零件和轴系零部件设计（第十二～十六章），主要介绍螺纹连接及其他常用连接零件、轴、支承零件，联轴器、离合器和制动器、弹簧等常用机械零件的设计与选型；第五篇机械系统设计概论（第十七章），主要介绍机械系统的组成及动力学分析。
本书可作为高等职业院校、高等专科院校、成人高校、民办高校及本科院校举办的二级职业技术学院机械类、机电类及相关专业的教学用书，也适用于五年制高职、中职相关专业，并可作为社会相关从业人员的业务参考书及培训用书。
