本书是在总结第三版经验的基础上,根据教育部教改精神,在保持本书传统风格、体系结构、内容均未作重大改变的前提下修订而成。
全书除绪论外，共14章。主要阐述了一般机械中常用机构和通用零部件的结构、运动特性、工作原理及有关的设计计算，简单介绍了机构动力学的一些基本知识。
在本次修订中，对原书第三版中带“*”的章节作了较大的删减，考虑到教学实际及近年来的使用经验，本书各章末尾设有“本章导学”，此栏目设“知识要点”及“要点剖析”等内容；
全书适当增添了与教学内容相关的动画等数字化资源，以达到读者对各章的学习要求。
本书可作为高职高专机械类、近机类及本科非机类各专业机械设计基础课程（65～100学时）的教材，还可供有关工程技术人员参考。