本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在第5版的基础上，依据教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会2019年制订的《高等学校工程图学课程教学基本要求》，全面考虑近年来教学研究与改革成果并参考教材使用反馈意见修订而成的。
本书主要内容包括绪论，投影和视图，点、直线和平面的投影，直线与平面、平面与平面的相对位置，投影变换，立体的投影及表面交线，制图基本知识与技能，组合体的构形、表达和读图，机件的表达方法，连接件，常用件，零件图，装配图，展开图与焊接件图，计算机绘图基础和三维实体造型基础等，书后附有附录。
与本书配套的孙少妮、赵群超、陈亚哲主编的《画法几何及机械制图习题集》（第6版）也同时修订出版，可供选用。本套教材为国家级一流本科课程“画法几何及机械制图”的主讲教材。另外，本书还配套有演示动画、解题过程视频等数字资源，可扫描书中的二维码查看和学习。
本书可作为高等学校机械类、近机械类专业的教材，也可供其他类型院校相关专业师生、工程技术人员及自学者使用。
画法几何及机械制图数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。数字课程内容涵盖教学课件、习题答案及部分立体的三维模型等，极大地拓展了教材的内容，丰富了知识的呈现形式，在提升课程教学效果的同时，为学生学习提供了思维与探索的空间。
