本书是根据教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会2019年制订的《高等学校工程图学课程教学基本要求》，为配合工程图学课程中CAD制图教学需求编写的一本配套教材。
全书共15章，分上、下两篇。上篇为二维CAD建模技术，主要内容包括有关制图标准基本规定、AutoCAD基础与基本操作、二维绘图与编辑——初级操作、二维绘图与编辑——高级操作、AutoCAD的文字、尺寸样式与尺寸标注、绘制组合体的三视图、图案填充与机件表达、机械工程图样绘制；下篇为三维CAD建模技术，主要内容包括参数化草图、三维特征建模、附加特征、曲线与曲面、装配设计、工程图等。
本书以AutoCAD和SOLIDWORKS为主要软件，但在内容编排上区别于软件操作类的教材。本书以工程图学课程中对CAD制图技术的实际应用能力为目标导向，重在体现CAD制图的技术运用，以达到使学习者可以较为熟练地应用CAD软件完成工程图样绘制的目的。
本书将所有的操作指导均录成教学视频供学习者线上学习，并提供思维导图来引导学习者方便快速地掌握知识架构和操作流程。本书为石家庄铁道大学依托超星泛雅平台建设的“专业制图”在线开放课程（首批国家级一流本科课程）的配套教材。
本书可作为高等学校机械类、近机械类各专业工程图学课程中CAD制图的教材，也可供相关工程技术人员学习参考。