本书是根据教育部高等学校工程图学教学指导委员会新制订的“普通高等学校工程图学课程教学基本要求”，并结合编者多年机械制图课程建设和教学改革的经验编写而成的。
本书除绪论外共９章，包括制图的基本知识、平面体及其投影、回转体及其投影、组合体及其投影、轴测图、机件的常用表达方法、零件图、标准件与常用件的工程表达、装配图， 书后附有附录。与本书配套的《机械制图习题集》、《机械制图实验教程》也同时出版，可供选用。
本书可作为普通高等学校机械类各专业的教材，也可供其他类型院校相关专业选用， 亦可供工程技术人员参考。
