本书是在2003年西北工业大学出版社出版的孙根正、王永平主编《工程制图基础》(第二版)的基础上修订而成的。本书第一版是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”及“陕西省高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革研究项目”的研究成果，是面向21世纪课程教材；第三版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
本书将徒手草图、尺规图及计算机绘图的方法随课程内容的深入逐步介绍，使经典内容与现代的CG知识有机结合。为了增强学生的创新意识，本书从不同角度、不同层次加强了二维图形构成和三维形体构造的内容介绍；为了增强学生的工程意识，本书还增加了标准知识的介绍，首次在教材中引入较大篇幅的简化表示法的内容，并较早引入了CAD制图规则的介绍。书中除简要介绍AutoCAD和SolidWorks的相关内容外，还简要介绍了具有自主知识产权的二维绘图系统；在经典内容的编写上，采用了集合论符号，可使内容的叙述更准确、简练。
本书共分为13章，主要内容有绪论，制图的基本知识，投影基础知识，点、直线和平面的投影，几何元素间的相对位置，投影变换，曲线，二维图形的构成及绘制，曲面，三维形体的构造及表达，轴测投影，物体的图样表达方法，简化表示法，工程图概述及附录。
与本书配套的孙根正、叶军、蔡旭鹏、雷蕾主编《工程制图基础习题集》由高等教育出版社同时出版。
本书可作为高等学校工科本科机械、土建及其他各专业的教材，亦可供有关工程技术人员参考。
