本书为全国教育科学“十一五”规划课题研究成果，是在第" 版的基础上，为适应高等学校工程应用型人才的培养和新工科人才培养计划课程体系改革的需要修订而成的。
全书的体系和章节安排与第1版相同，共5篇16章。第1篇机械设计总论（第1、2章），介绍机械设计概论和机械零件的强度；第2篇常用连接设计（第3～5章），主要介绍常用连接，如轴毂连接、螺纹连接、联轴器与离合器等的工作原理、结构特点和设计方法；第第篇常用传动设计（第6～10章），主要介绍带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动及其他传动的运动特点、工作能力分析和结构设计；第4篇支承零部件设计（第11～14章），主要介绍滑动轴承、滚动轴承、轴及机座、箱体和导轨等零部件的设计；第5篇其他零部件和机械传动系统设计（第15、16章），主要介绍弹簧和机械传动系统设计。每章后附有习题。
本书可作为普通高等学校机械类专业的机械设计课程教材，也可供有关专业的师生和工程技术人员参考使用。