本书是根据教育部制定的高等学校机械类专业本科《机械原理课程教学基本要求》与《机械设计课程教学基本要求》，在第二版使用经验的基础上修订而成的。
本书第一、二版原名《机械设计》，由彭文生、李志明、黄华梁主编。为便于教学，本版更名为《机械原理与机械设计》，分为上、下两册共24章。上册是机械原理部分，下册是机械设计部分。
本册为机械设计部分，共15章，第1章机械设计基础，第2章齿轮传动设计，第3章蜗杆传动设计，第4章带传动设计，第5章链传动设计，第6章轴毂连接设计，第7章螺纹连接与螺旋传动设计，第8章轴的设计，第9章联轴器、离合器和制动器，第10章滑动轴承设计，第11章滚动轴承及其装置设计，第12章防振、缓冲零部件概述，第13章机械结构设计基础，第14章机械创新设计，第15章机械系统设计。书后附有机械设计名词术语中英文对照表。
与本书配套的《机械原理与机械设计习题集》（毛娅等主编）、《机械设计课程设计》（杨光等主编）、《机械设计教学指南》（彭文生等主编）、《机械设计学习指导与典型题解》（侯玉英等主编）已由高等教育出版社出版。以上各书均含机械原理机械设计内容，可供读者选用。
本书可作为高等工科学校机械类专业机械原理与机械设计课程分别开课或合并开课的教材，也可供有关专业师生和工程技术人员参考。
