本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在前六版的基础上，根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制订的《高等学校机械设计基础课程教学基本要求》以及新发布的有关国家标准修订而成的。
本书荣获首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖。
本书的体系和章节顺序与第六版相同。全书除绪论外共18章，第1～8章讲述常用机构及机器动力学基本知识，第9～18章讲述常用连接、机械传动、轴系部件和弹簧。
本书附有数字课程资源网站，包括教学课件、学习指导及部分典型机构的视频和动画等，可供教学和自学使用。
本书可作为高等工科院校机械设计基础课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。
本书第二版曾获全国第一届高等学校优秀教材国家教委一等奖。本书第五版被评为2007年度普通高等教育精品教材。
