本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在第三版的基础上根据教育部新制定的《高等学校机械设计基础课程教学基本要求》修订而成的。本书突出了高等工科院校应用型人才培养的特点，内容更贴近工程实践。
本书将机械原理与机械设计的内容有机地结合在一起，适应了目前教学改革的需要。全书除绪论外共分19章，内容包括：机械设计概述、润滑与密封概述、平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、螺纹连接、轴毂连接、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、齿轮系、机械传动设计、机械的调速与平衡、轴、滚动轴承、滑动轴承、联轴器和离合器等。各章配有一定数量的“思考与分析”“复习题与练习题”和“课堂讨论题”供学习时选用。
本书可作为高等学校机械类、近机械类的教材，也可供有关工程技术人员参考。
机械设计基础数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。数字课程资源涵盖多媒体课件、图片、典型习题解答等，极大地丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升课程教学效果同时，为学生学习提供思维与探索的空间。
