本书是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会最新制订的《机械设计基础课程教学基本要求》在第一版的基础上修订而成的，可作为理工科非机类（测控技术与仪器、自动化、电气工程、管理科学与工程、食品工程、物流工程等）专业60学时左右的机械设计基础课程教材，也可供近机类专业参考和选用。
全书共14章，主要介绍了机械设计的基础知识（机械零件的材料及热处理、极限与配合、制造方法等）和常用机构与通用零部件的结构、工作原理、工程应用及设计方法，包括平面机构运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构与间歇运动机构、齿轮传动、轮系、带传动和链传动、轴及轴毂连接、轴承、螺纹连接、联轴器、离合器、制动器、弹簧、机械的调速及平衡等。本书努力做到简化理论，突出重点，力求实用。本书除绪论外，每章都附有适量的思考题及设计题目，书后附录给出了常用的标准和规范。
