本书是教育部新世纪高等教育改革工程项目“机械基础理论教学与实践教学综合改革的研究与实践”的研究成果，是根据工科非机械类专业的特点以及各专业对机械设计领域的知识与能力的共同需要在第一版的基础上修订而成的，整合了机械系统方案设计、零部件强度设计、结构设计、精度设计等机械设计过程中的重要内容。本书从机械系统的角度，重点阐述了机械常用机构、通用机械零部件及简单机械传动系统设计的基本知识、基本理论、基本设计计算方法、零件精度设计基础等内容。
本书共15章，包括机械设计概论、平面机构的运动简图及自由度、平面连杆机构、平面凸轮机构和间歇运动机构、圆柱齿轮传动、锥齿轮传动和蜗杆传动、轮系和减速器、带传动和链传动、机械传动系统设计、机械的平衡和调速、轴及其连接、轴承、螺纹连接、弹簧以及机械零件精度设计基础。
本书主要用作高等学校工科非机械类专业机械设计基础课程的教材，也可供有关工程技术人员参考使用。
