本书是在全国教育科学“十五”规划课题研究成果《运动控制系统》的基础上，经过多年的使用和锤炼，加入了电机与拖动的相关内容，重新编写而成的。本书经江苏省教育厅立项，是“十三五”江苏省高等学校重点建设教材。
本书内容涵盖电动机的原理、特性以及电动机控制系统，共分11章，分别是：基本电磁耦合系统概述、旋转电机、直流电动机调速系统、异步电动机变频调速系统、三相异步电动机矢量控制系统、三相永磁同步伺服电动机控制系统、三相方波永磁同步电动机控制系统、位置控制系统、电动机双闭环系统PI控制器设计、电动机双闭环系统分数阶控制器设计、电动机运动控制系统实验。
本书适合作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、机械电子工程等专业本科生的教材，也可供有关工程技术人员参考。
