本书遵循理论和实际相结合的原则，以反馈闭环控制规律为主线，全面地介绍了运动控制系统的基本组成、工作原理和系统的动静态特性，并给出各种典型的调速设备、典型系统的工程应用案例。
绪论部分：介绍课程内容的背景、课程的目的及相关知识。
第一篇介绍了直流调速系统的基本组成、基本工作原理。
第二篇重点阐述了交流电动机变频调速系统的基本工作原理、基本控制方法和工程应用。
第三篇介绍了位置伺服系统的基本特点、组成、类型、基本工作原理。重点是正弦波永磁同步电动机矢量控制系统及工程应用。
本书的特点是深入浅出、脉络清晰；精炼理论、讲透机理；实例典型、突出应用；注重工程背景的描述，内容翔实，使学生学以致用。书中每章配有小结和典型思考题与习题，供广大师生使用。
本书既可作为普通高等院校自动化类、电气类等相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。
