运动控制系统

作者：

李宁

定价：

20.90 元

版面字数：

300千字

开本：

16开

装帧形式：

平装

页数：

254

最新
印次时间：

2008年1月

ISBN：

978-7-04-014563-2

物料号：

14563-00

出版时间：

2004年7月

读者对象：

高等教育

一级分类：

电气/电子信息/自动化类

二级分类：

电气/自动化专业课

三级分类：

运动控制

　　本书是教育科学“十五”国家规划课题研究成果中电类系列教材之一。
　　本书共分9章，内容包括了交、直流电动机运动控制系统的主要内容，章节内容如下：绪论、电力电子器件、直流电动机速度控制系统、异步电动机变频调速系统、三相异步电动机矢量控制系统、三相永磁同步伺服电机控制系统、三相永磁无刷直流电动机控制系统、位置控制系统、电动机运动控制系统实验。
　　本书适用于应用型本科院校和高职高专院校自动化、电机、机电一体化、数控等专业的本科生作为教材使用，也可用作短期培训班的教材，同时可供有关技术人员参考使用。

目录
- 第一章　绪论
  - 第一节　电机运动控制技术的发展和现状
  - 第二节　现代电机运动控制系统的主要类型
  - 第三节　电机运动控制技术今后的发展趋势和动向
- 第二章　电力电子器件
  - 第一节　电力晶体管（GiantTransistor）
  - 第二节　功率场效晶体管（PowerMOSFET）
  - 第三节　绝缘门极双极晶体管（IGBT）
  - 第四节　功率集成电路及其他新型电力电子器件
  - 习题与思考题
- 第三章　直流电动机速度控制系统
  - 第一节　直流电动机控制基础
  - 第二节　直流电动机的PWM调速原理
  - 第三节　H型PWM变换器控制方法
  - 第四节　单闭环直流电动机速度控制系统的组成和结构
  - 第五节　单闭环直流电动机速度控制系统的性能分析
  - 第六节　转速电流双闭环直流电动机控制系统的组成和结构
  - 第七节　转速电流双闭环直流电动机控制系统的性能分析
  - 第八节　用MATLAB对直流电动机速度控制系统进行仿真分析
  - 习题与思考题
- 第四章　异步电动机变频调速系统
  - 第一节　变频调速的基本原理
  - 第二节　变频器的基本结构
  - 第三节　正弦波脉宽调制（SPWM）
  - 第四节　消除高次谐波的PWM控制
  - 第五节　空间电压矢量PWM控制
  - 第六节　SVPWM与SPWM的关系
  - 第七节　变频调速系统的仿真研究
  - 第八节　变频器的应用和参数设置
  - 习题与思考题
- 第五章　三相异步电动机矢量控制系统
  - 第一节　三相异步电动机矢量控制的基本思想
  - 第二节　三相交流电动机中的坐标变换
  - 第三节　三相异步电动机的数学模型
  - 第四节　磁场定向矢量控制系统
  - 第五节　异步电动机矢量控制系统的仿真研究
  - 习题与思考题
- 第六章　三相永磁同步伺服电机控制系统
  - 第一节　三相永磁同步伺服电机及其数学模型
  - 第二节　三相永磁同步伺服电机的控制策略
  - 第三节　速度反馈信号的检测和处理
  - 第四节　伺服电机转子初始位置的检测
  - 第五节　交流伺服系统的电子齿轮功能
  - 第六节　三相永磁同步电机控制系统的仿真研究
  - 习题与思考题
- 第七章　三相永磁无刷直流电动机控制系统
  - 第一节　三相永磁无刷直流电动机的组成结构和工作原理
  - 第二节　三相永磁无刷直流电动机的基本公式和数学模型
  - 第三节　三相永磁无刷直流电动机的转矩的波动
  - 第四节　三相永磁无刷直流电动机的驱动控制
  - 第五节　无位置传感器的无刷直流电动机的驱动控制
  - 第六节　无刷直流电动机驱动控制的专用芯片介绍
  - 习题与思考题
- 第八章　位置控制系统
  - 第一节　位置控制系统的组成
  - 第二节　位置控制系统的性能指标
  - 第三节　位置给定信号的基本形式
  - 第四节　位置控制系统的控制环节及控制算法
  - 第五节　高分辨率的位置传感器及其信号处理器
  - 第六节　位置控制系统的设计
  - 第七节　用MATLAB对位置控制系统进行仿真研究
  - 习题与思考题
- 第九章　电动机运动控制系统实验
  - 第一节　KR系列电动机运动控制系统的简介
  - 第二节　KR-DC系列直流PWM双闭环调速实验系统及相关的实验
  - 第三节　KR-VF系列三相异步电动机变频调速实验系统及相关的实验
  - 第四节　KR-LZH三相异步电动机矢量控制实验系统及相关的实验
  - 第五节　KR-BLDC无刷直流电动机控制实验系统及相应的实验
  - 第六节　KR-PMSM交流伺服实验系统及相应的实验
- 参考文献