本书是教育科学“十五”国家规划课题研究成果中电类系列教材之一。
本书共分9章，内容包括了交、直流电动机运动控制系统的主要内容，章节内容如下：绪论、电力电子器件、直流电动机速度控制系统、异步电动机变频调速系统、三相异步电动机矢量控制系统、三相永磁同步伺服电机控制系统、三相永磁无刷直流电动机控制系统、位置控制系统、电动机运动控制系统实验。
本书适用于应用型本科院校和高职高专院校自动化、电机、机电一体化、数控等专业的本科生作为教材使用，也可用作短期培训班的教材，同时可供有关技术人员参考使用。
- 第一章 绪论
- 第一节 电机运动控制技术的发展和现状
- 第二节 现代电机运动控制系统的主要类型
- 第三节 电机运动控制技术今后的发展趋势和动向
- 第二章 电力电子器件
- 第一节 电力晶体管（GiantTransistor）
- 第二节 功率场效晶体管（PowerMOSFET）
- 第三节 绝缘门极双极晶体管（IGBT）
- 第四节 功率集成电路及其他新型电力电子器件
- 习题与思考题
- 第三章 直流电动机速度控制系统
- 第一节 直流电动机控制基础
- 第二节 直流电动机的PWM调速原理
- 第三节 H型PWM变换器控制方法
- 第四节 单闭环直流电动机速度控制系统的组成和结构
- 第五节 单闭环直流电动机速度控制系统的性能分析
- 第六节 转速电流双闭环直流电动机控制系统的组成和结构
- 第七节 转速电流双闭环直流电动机控制系统的性能分析
- 第八节 用MATLAB对直流电动机速度控制系统进行仿真分析
- 习题与思考题
- 第四章 异步电动机变频调速系统
- 第一节 变频调速的基本原理
- 第二节 变频器的基本结构
- 第三节 正弦波脉宽调制（SPWM）
- 第四节 消除高次谐波的PWM控制
- 第五节 空间电压矢量PWM控制
- 第六节 SVPWM与SPWM的关系
- 第七节 变频调速系统的仿真研究
- 第八节 变频器的应用和参数设置
- 习题与思考题
- 第五章 三相异步电动机矢量控制系统
- 第一节 三相异步电动机矢量控制的基本思想
- 第二节 三相交流电动机中的坐标变换
- 第三节 三相异步电动机的数学模型
- 第四节 磁场定向矢量控制系统
- 第五节 异步电动机矢量控制系统的仿真研究
- 习题与思考题
- 第六章 三相永磁同步伺服电机控制系统
- 第一节 三相永磁同步伺服电机及其数学模型
- 第二节 三相永磁同步伺服电机的控制策略
- 第三节 速度反馈信号的检测和处理
- 第四节 伺服电机转子初始位置的检测
- 第五节 交流伺服系统的电子齿轮功能
- 第六节 三相永磁同步电机控制系统的仿真研究
- 习题与思考题
- 第七章 三相永磁无刷直流电动机控制系统
- 第一节 三相永磁无刷直流电动机的组成结构和工作原理
- 第二节 三相永磁无刷直流电动机的基本公式和数学模型
- 第三节 三相永磁无刷直流电动机的转矩的波动
- 第四节 三相永磁无刷直流电动机的驱动控制
- 第五节 无位置传感器的无刷直流电动机的驱动控制
- 第六节 无刷直流电动机驱动控制的专用芯片介绍
- 习题与思考题
- 第八章 位置控制系统
- 第一节 位置控制系统的组成
- 第二节 位置控制系统的性能指标
- 第三节 位置给定信号的基本形式
- 第四节 位置控制系统的控制环节及控制算法
- 第五节 高分辨率的位置传感器及其信号处理器
- 第六节 位置控制系统的设计
- 第七节 用MATLAB对位置控制系统进行仿真研究
- 习题与思考题
- 第九章 电动机运动控制系统实验
- 第一节 KR系列电动机运动控制系统的简介
- 第二节 KR-DC系列直流PWM双闭环调速实验系统及相关的实验
- 第三节 KR-VF系列三相异步电动机变频调速实验系统及相关的实验
- 第四节 KR-LZH三相异步电动机矢量控制实验系统及相关的实验
- 第五节 KR-BLDC无刷直流电动机控制实验系统及相应的实验
- 第六节 KR-PMSM交流伺服实验系统及相应的实验
- 参考文献
