本书结合工程实例，介绍运动控制系统的基本控制原理､分析和设计方法｡全书共7章，第1章为绪论，介绍运动控制系统的基本概念， 构成和技术背景;第2､3､4､5､6章针对相关知识点，首先引出一个典型工程应用案例，提出设计任务，通过对任务的功能技术需求分析，明确要解决的问题，进而以应用例子为解决目标，较深入地介绍了交直流调速系统､交流伺服系统､多轴运动控制系统等运动控制系统的基础理论知识､控制原理､静动态特性分析､Matlab仿真设计､常用的工程设计和实现方法;第7章介绍了数控系统､机器人等代表性运动控制系统的构成和设计思想，以加深读者对运动系统的应用认识｡
本书理论深度适中，将物理描述应用于复杂公式推导过程，增加了仿真设计和工程设计方法｡
本书可作为高等院校自动化､电气工程及自动化等专业的教材或教学参考书，也可作为工程技术人员参考用书｡
