本书是智能制造领域核心技术技能人才培养系列新形态一体化教材。本书介绍工业机器人的基础理论及基本应用系统的相关知识。全书分为8章，内容包含认识工业机器人、机构和驱动、运动学与动力学、传感与感知、末端执行器、工业机器人控制系统、工业机器人语言与编程、工业机器人的工业应用等，每章之后附有思考与练习题。
本书实现了互联网与传统教学的融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式突出资源的导航，扫描二维码即可观看微课、动画、拓展阅读等数字资源，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生的自主学习，打造高效课堂。本书配套数字课程使用方式见“智慧职教”服务指南。此外，本书提供PPT课件、思考与练习题答案，授课教师可发电子邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn获取。
本书既可作为职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等专业及装备制造大类相关专业的理论教学入门教材或企业培训用书，也可供工程技术人员参考。
