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工业机器人应用系统三维建模(SolidWorks)(第2版)

“十四五”职业教育国家规划教材

作者:
文清平 李勇兵
定价:
43.80元
ISBN:
978-7-04-056791-5
版面字数:
440.000千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
“十四五”职业教育国家规划教材
出版时间:
2022-03-04
读者对象:
高等职业教育
一级分类:
制造大类
二级分类:
自动化类
三级分类:
生产过程自动化技术

本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书分为7个项目,采用任务驱动教学法,内容包括初识SolidWorks、工业机器人上下料工作站夹持夹具设计、焊接机器人末端执行器设计、工业机器人上下料工作站旋转上料机设计、工业机器人示教器设计、装配及运动仿真、工业机器人上下料工作站支架工程图等。本书建模的所有零件均来源于实际生产线。

本书以“纸质教材+数字课程”的方式,配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库,内容丰富,功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应,扫描二维码即可观看,激发学生主动学习,不受时间、空间限制,提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量,并可根据实际需要及时更新,体现新技术、新方法,巩固教材内容的时效性。本书配套的数字化教学资源包括教学课件、微课、虚拟实训、实例源文件等。

本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业、电气自动化专业等装备制造大类相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

  • 项目1 初识SolidWorks
    • 任务1 SolidWorks应用基础
    • 任务分析
    • 相关知识
      • 1.1.1 SolidWorks基本功能
      • 1.1.2 术语
      • 1.1.3 SolidWorks用户界面
    • 任务拓展
      • 1.1.4 获取帮助信息
    • 任务2 SolidWorks设置
    • 任务分析
    • 相关知识
      • 1.2.1 设置工具栏
      • 1.2.2 设置系统选项
      • 1.2.3 设置文档属性
    • 项目小结
    • 思考与练习
  • 项目2 工业机器人上下料工作站夹持夹具设计
    • 任务1 手指设计
    • 任务分析
    • 相关知识
      • 2.1.1 直线草绘命令
      • 2.1.2 圆草绘命令
      • 2.1.3 圆弧草绘命令
      • 2.1.4 矩形草绘命令
      • 2.1.5 尺寸约束
      • 2.1.6 拉伸特征
    • 任务实施
      • 2.1.7 绘制基体
      • 2.1.8 切除基体
      • 2.1.9 切除台阶孔
    • 任务拓展
      • 2.1.10 样条曲线草绘命令
    • 任务2 连接杆设计
    • 任务分析
    • 相关知识
      • 2.2.1 草图圆角和倒角
      • 2.2.2 草图阵列
      • 2.2.3 草图剪裁
      • 2.2.4 旋转特征
    • 任务实施
      • 2.2.5 连接杆建模
    • 任务拓展
      • 2.2.6 抛物线草绘命令
    • 任务3 气缸设计
    • 任务分析
    • 相关知识
      • 2.3.1 草图几何关系
      • 2.3.2 尺寸修改
      • 2.3.3 阵列特征
      • 2.3.4 孔特征
      • 2.3.5 旋转切除特征
    • 任务实施
      • 2.3.6 基体建模
      • 2.3.7 孔的创建
    • 任务拓展
      • 2.3.8 复制特征
    • 项目小结
    • 思考与练习
  • 项目3 焊接机器人末端执行器设计
    • 任务1 连接座设计
    • 任务分析
    • 相关知识
      • 3.1.1 多边形草绘命令
      • 3.1.2 椭圆草绘命令
      • 3.1.3 参考几何体
      • 3.1.4 镜像特征
      • 3.1.5 拔模特征
      • 3.1.6 放样特征
      • 3.1.7 倒角特征
    • 任务实施
      • 3.1.8 凸台建模
      • 3.1.9 支撑杆建模
      • 3.1.10 夹持头建模
    • 任务拓展
      • 3.1.11 圆角特征
    • 任务2 焊枪设计
    • 任务分析
    • 相关知识
      • 3.2.1 扫描特征
    • 任务实施
      • 3.2.2 焊枪主体建模
      • 3.2.3 气管和焊枪管建模
      • 3.2.4 焊枪嘴建模
      • 3.2.5 焊枪倒角
    • 任务拓展
      • 3.2.6 扫描切除特征
    • 项目小结
    • 思考与练习
  • 项目4 工业机器人上下料工作站旋转上料机设计
    • 任务1 底座设计
    • 任务分析
    • 相关知识
      • 4.1.1 草图状态
      • 4.1.2 草图绘制规则
      • 4.1.3 筋特征
      • 4.1.4 抽壳特征
    • 任务实施
      • 4.1.5 底座基体建模
      • 4.1.6 细节特征建模
    • 任务拓展
      • 4.1.7 图形编辑
    • 任务2 齿轮设计
    • 任务分析
    • 相关知识
      • 4.2.1 设计意图
      • 4.2.2 转换实体引用
      • 4.2.3 镜像草图
      • 4.2.4 方程式驱动的曲线
    • 任务实施
      • 4.2.5 齿轮基体建模
      • 4.2.6 轮齿建模
    • 项目小结
    • 思考与练习
  • 项目5 工业机器人示教器设计
    • 任务1 示教器后盖设计
    • 任务分析
    • 相关知识
      • 5.1.1 拉伸曲面
      • 5.1.2 剪裁曲面
      • 5.1.3 缝合曲面
      • 5.1.4 平面区域
    • 任务实施
      • 5.1.5 示教器后盖建模
    • 任务拓展
      • 5.1.6 旋转曲面
      • 5.1.7 等距曲面
    • 任务2 示教器上盖设计
    • 任务分析
    • 相关知识
      • 5.2.1 投影曲线
      • 5.2.2 分割线
      • 5.2.3 放样曲面
      • 5.2.4 删除面
    • 任务实施
      • 5.2.5 示教器上盖建模
    • 任务拓展
      • 5.2.6 扫描曲面
      • 5.2.7 曲面切除
    • 项目小结
    • 思考与练习
  • 项目6 装配及运动仿真
    • 任务1 工业机器人上下料工作站夹持夹具装配
    • 任务分析
    • 相关知识
      • 6.1.1 装配体设计方法
      • 6.1.2 基准件
      • 6.1.3 装配体文件操作
      • 6.1.4 标准配合种类及操作
      • 6.1.5 爆炸视图
    • 任务实施
      • 6.1.6 新建装配体文件
      • 6.1.7 插入气缸并添加配合
      • 6.1.8 插入安装座并添加配合
      • 6.1.9 插入手指并添加配合
      • 6.1.10 生成夹持夹具爆炸视图
    • 任务拓展
      • 6.1.11 从资源管理器添加零部件
    • 任务2 工业机器人上下料工作站旋转上料机装配及仿真
    • 任务分析
    • 相关知识
      • 6.2.1 其他配合
      • 6.2.2 配合原则
      • 6.2.3 运动算例简介
      • 6.2.4 运动管理器
      • 6.2.5 键码操作
      • 6.2.6 驱动源的类型
    • 任务实施
      • 6.2.7 上料机装配
      • 6.2.8 上料机仿真
    • 任务拓展
      • 6.2.9 高级配合操作
    • 项目小结
    • 思考与练习
  • 项目7 工业机器人上下料工作站支架工程图
    • 任务1 支架工程图绘制
    • 任务分析
    • 相关知识
      • 7.1.1 工程图窗口
      • 7.1.2 图纸格式设定
      • 7.1.3 工程图规范
      • 7.1.4 视图操作
      • 7.1.5 标准三视图
      • 7.1.6 投影视图
      • 7.1.7 剖面视图
    • 任务实施
      • 7.1.8 支架工程图绘制
    • 任务拓展
      • 7.1.9 断裂视图
      • 7.1.10 辅助视图
      • 7.1.11 局部视图
    • 任务2 支架工程图标注
    • 任务分析
    • 相关知识
      • 7.2.1 工程图尺寸标注
      • 7.2.2 工程图注释标注
      • 7.2.3 工程图表面粗糙度标注
      • 7.2.4 工程图形位公差标注
    • 任务实施
      • 7.2.5 支架工程图标注
    • 任务拓展
      • 7.2.6 工程图输出
    • 项目小结
    • 思考与练习
  • 参考文献

相关图书