本书是单辉祖、谢传锋合编《工程力学（静力学与材料力学）》第2版。
本书仍由静力学与材料力学两大部分组成。
静力学部分包括静力学基础、汇交力系、力偶系、平面任意力系、空间任意力系与静力学专题等六章。
材料力学部分包括材料力学基础、轴向拉伸与压缩、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、复杂应力状态应力分析、复杂应力状态强度问题、压杆稳定与疲劳等十章。
为便于学习，每章后均附有思考题与习题，并在书后给出了习题答案。
本书可作为高等学校工科本科“工程力学（静力学与材料力学）”课程的教材，也可供高等学校工程专科、高等职业大学与成人教育学院师生及有关工程技术人员参考。
考虑到便于教学，特为使用本教材的任课教师，配套提供《工程力学（静力学与材料力学）课堂讲授课件》，此外，由高等教育出版社出版的《材料力学问题与范例分析》也供教学参考。
工程力学（静力学与材料力学）数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。本数字课程涵盖教学课件等，充分运用多种形式媒体资源，极大丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升课程教学效果的同时，为学生学习提供了思维与探索的空间。
