本书是1+X 职业技能等级证书配套教材,对应“工业机器人集成应用”职业技能等级证书。本书从实用的角度出发,面向工业机器人集成应用人员,对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》,结合工业机器人集成应用中常见的工程项目,以项目化、任务化形式整理教学内容,使读者在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。
全书以实际工程典型应用案例为主线来安排项目与任务,共设计了5 个项目,包括工业机器人系统集成设计、工业机器人系统程序开发、集成应用电气系统程序开发、工业机器人典型集成系统应用、工业机器人生产线系统集成等内容。每个项目的内容包含若干任务和项目测评。
本书为双色印刷,版面精美,且为核心知识点配有微课等数字化学习资源的标签,支持线上、线下混合式教学。读者可通过二维码访问数字化学习资源,也可通过“智慧职教”平台(www.icve.com.cn)中配套数字课程访问,详见“智慧职教”服务指南。本书提供PPT 课件、习题答案、拓展阅读等,授课教师可发电子邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn 索取。
本书适用于1+X 证书制度试点教学、职业院校和应用型本科院校工业机器人技术专业及相关专业教学、工业机器人应用企业培训等。
- 前辅文
- 项目1 工业机器人系统集成设计
- 任务1.1 工作站方案设计
- 1.1.1 工作站工艺路线规划
- 1.1.2 工作站集成方案设计
- 1.1.3 工作站工装夹具方案设计
- 1.1.4 工作站控制系统方案设计
- 任务1.2 工作站设备选型
- 1.2.1 工业机器人选型
- 1.2.2 典型工艺设备——激光打标机选型
- 1.2.3 PLC 设备选型
- 1.2.4 伺服电动机选型
- 1.2.5 视觉检测系统选型
- 任务1.3 工作站三维建模
- 1.3.1 零件模型库构建
- 1.3.2 工作站模型创建
- 项目知识测评
- 项目2 工业机器人系统程序开发
- 任务2.1 SCARA 机器人示教编程
- 2.1.1 SCARA 机器人手动运行
- 2.1.2 SCARA 机器人坐标系标定
- 2.1.3 SCARA 机器人基础示教与编程
- 任务2.2 典型工艺程序开发
- 2.2.1 SCARA 机器人安全机制程序编写与调试
- 2.2.2 SCARA 机器人工件上下料程序编写与调试
- 任务2.3 典型工作站离线仿真
- 2.3.1 典型工艺应用工作站建模
- 2.3.2 工艺应用程序离线仿真
- 项目知识测评
- 项目3 集成应用电气系统程序开发
- 任务3.1 工作站PLC 控制程序开发
- 3.1.1 PLC 程序结构规划
- 3.1.2 PLC 程序编写
- 任务3.2 工作站人机交互与视觉检测程序开发
- 3.2.1 工作站人机交互方案规划与编程
- 3.2.2 轮毂视觉检测方案规划与模板制作
- 项目知识测评
- 项目4 工业机器人典型集成系统应用
- 任务4.1 打磨工作站系统应用
- 4.1.1 打磨工艺规划与参数选择
- 4.1.2 打磨工作站程序规划
- 4.1.3 打磨工作站程序编写与调试
- 任务4.2 激光打标工作站系统应用
- 4.2.1 激光打标工艺规划与参数设置
- 4.2.2 激光打标工作站程序规划
- 4.2.3 激光打标工作站程序编写与调试
- 任务4.3 工作站系统优化
- 4.3.1 布局与点位优化
- 4.3.2 安全机制优化
- 4.3.3 故障诊断
- 项目知识测评
- 项目5 工业机器人生产线系统集成
- 任务5.1 生产线方案规划
- 5.1.1 车轮总装生产线工艺流程规划
- 5.1.2 生产线三维模型搭建
- 任务5.2 生产线虚拟调试与优化
- 5.2.1 生产线虚拟调试模型定义
- 5.2.2 工业机器人打磨工艺离线编程
- 5.2.3 虚拟生产线调试
- 5.2.4 车轮总装生产线优化
- 任务5.3 生产线维护手册编写
- 5.3.1 车轮总装生产线安全操作手册编写
- 5.3.2 车轮总装生产线维护保养手册编写
- 项目知识测评
- 参考文献