本书是在吴百诗先生主编、曾荣获国家教委优秀教材一等奖的《大学物理》基础上，参照教育部高等学校大学物理课程教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版）改编而成的。书中涵盖了基本要求中所有的核心内容，并选取了一定数量的扩展内容。本书具有教材体系完整、内容全面、适用面宽的特点，在着重系统讲授大学物理学的基本概念、基本规律和基本方法的同时，重点培养学生分析问题和解决问题、独立获取知识的能力以及创新思维和科学素养。本书分为上册、下册。上册包括力学和电磁学；下册包括热学、波动和波动光学、近代物理学基础。
本书可作为高等学校理工科专业大学物理课程的教材或参考书，也可供相关专业科技工作者和社会读者阅读。
