本书考虑到近年来中学的课程改革，在内容上做到衔接和匹配，并强调大学物理与中学物理的不同。本教材起点较低，涵盖面广，内容精炼，重点突出。教材中尽量减少繁琐的数学公式推导，但是对于重点概念、定理和典型例题则有详细阐述、证明、解题思路、分析和讨论，以使学生更好地运用所学的物理概念、物理规律，并形成一个清晰的物理图像。教材注重理论联系实际，讲述了很多实际应用的例子。针对近年来大学物理的教研动态，以及各学科对于量子力学等知识的要求，本书还特别加强了近代物理学方面的内容。
本书分上下册。上册内容包括：质点力学、刚体及质点系统的运动规律、机械振动和机械波、狭义相对论、热力学基础和热平衡态的统计规律等。
本书可作为高等学校理工科非物理类专业本科物理教材，也可供其他学科和专业的教师和学生及社会读者阅读。